一、流程描述
1.使用一個(gè)西門(mén)子200SMART模擬量輸入模塊采集流量瞬時(shí)值，通過(guò)模擬量轉(zhuǎn)換指令S_ITR轉(zhuǎn)換為工程量；

2.初始化相關(guān)變量地址并啟用定時(shí)器中斷；

3.中斷程序內(nèi)實(shí)現(xiàn)流量累計(jì)計(jì)算；

4.累積到一定值后，復(fù)位清空所有數(shù)據(jù)，重新開(kāi)始累計(jì)。

二、硬件設(shè)備
1.西門(mén)子PLC ：S7-200SMART CPUSR30 6ES7 288-1SR30-0AA1;
2.模擬量輸入模塊：EMAE04（4AI）6ES7 288-1AE04-0AA0。

三、軟件
西門(mén)子200SMARTplc編程軟件：STEP7-MicroWINSMART V2.7版。

四、地址分配

五、程序思路及編寫(xiě)
1.因有的十進(jìn)制小數(shù)轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制存儲(chǔ)時(shí)會(huì)無(wú)限循環(huán)，而200SMART只能存儲(chǔ)23位單精度浮點(diǎn)數(shù)的小數(shù)位，當(dāng)前一個(gè)累積值比較大，而現(xiàn)時(shí)流量瞬時(shí)值較小時(shí)，兩者相加會(huì)因舍棄小數(shù)值造成誤差，累積次數(shù)越多，誤差越大。為減小誤差，可采用將采集的瞬時(shí)值分解成整數(shù)和小數(shù)兩部分，整數(shù)部分相加，小數(shù)部分相加，兩者的和再相加即為累積值，這樣可極大的減小累積誤差。

2.首先調(diào)用模擬量轉(zhuǎn)換指令將采集到的模擬量通道值轉(zhuǎn)換為實(shí)際工程值，假設(shè)工程值的上下限分別為0.0、50.0，如圖1所示：

圖1

3.接下來(lái)調(diào)用初始化指令，目的是每200MS采集一次瞬時(shí)流量值，因此需要建立定時(shí)中斷，還需清空所有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的變量地址，如圖2所示：

圖2

4.在定時(shí)中斷程序中做數(shù)據(jù)的處理，先將瞬時(shí)流量分解為整數(shù)和小數(shù)，然后整數(shù)與前一次的整數(shù)累計(jì)和相加，小數(shù)和前一次的小數(shù)累積和相加，再將兩者的和相加即為當(dāng)前流量的累積值，需注意整數(shù)即整數(shù)和也需轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)數(shù)，以便于和小數(shù)和相加，如圖3所示：

圖3

5.為不使累積值超出變量地址的存儲(chǔ)范圍，過(guò)一段時(shí)間后需將存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的地址清零，再?gòu)念^開(kāi)始累計(jì)，具體時(shí)間可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際要求而定，如圖4所示：

圖4

總結(jié)

該梯形圖程序采用將浮點(diǎn)數(shù)分離為整數(shù)和小數(shù)兩部分，各自求和后再分別相加，得出當(dāng)前流量累積值，大大減小了累積誤差，適用于要求精度不是很高的場(chǎng)合。