MODBUS通信在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用非常廣泛，常用于PLC和PLC、變頻器、儀表等第三方設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換和監(jiān)控等。

下面通過(guò)一個(gè)案例充分理解MODBUS的應(yīng)用，具體控制要求是西門(mén)子200SMART和西門(mén)子V20變頻器通過(guò)MODBUS通信功能實(shí)現(xiàn)變頻器正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停止和點(diǎn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)讀取運(yùn)行狀態(tài)和電壓電流等信息。

1、具體實(shí)施步驟可以分為：

1、 硬件接線。

2 、查看說(shuō)明書(shū)設(shè)置變頻器參數(shù)。

3 、查看說(shuō)明書(shū)查詢參數(shù)地址。

4、通信指令介紹

5 、程序編寫(xiě)下載及功能測(cè)試。

2、接線說(shuō)明：

本示例根據(jù)操作手冊(cè)中的串口引腳說(shuō)明3#引腳為RS485信號(hào)正，8#引腳為RS485信號(hào)負(fù)；用電纜將S7-200 SMART 自帶的串口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的P+對(duì)3、N-對(duì)8），如下圖所示：

3、設(shè)置變頻器參數(shù)：

根據(jù)V20變頻器操作手冊(cè)中的MODBUS通信參數(shù)得知，需要使用MODBUS通信可設(shè)置以下參數(shù)，參考如下圖所示。大家可自行翻閱手冊(cè)各個(gè)參數(shù)的詳細(xì)介紹。除此之外還可以選擇連接宏CN011。注意：連接宏必須在電機(jī)數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)下才能設(shè)定。

4、通信參數(shù)地址：

下表顯示了 SINAMICS V20 變頻器支持的部分寄存器。“訪問(wèn)類型”一列中的“R”“W”“R/W”分別代表讀、寫(xiě)、讀/寫(xiě)。HSW（轉(zhuǎn)速設(shè)定值）HIW（實(shí)際轉(zhuǎn)速）STW（控制字）ZSW（狀態(tài)字）為控制數(shù)據(jù)。

5、控制字各Bit位的定義如下：

因此，可獲得以下常用控制字：

6、通信指令介紹：

要實(shí)現(xiàn)本示例的控制要求，必須使用以下兩條通信指令，一條是通信初始化指令，另一條為通信數(shù)據(jù)讀寫(xiě)指令，具體指令介紹如下：

7、程序設(shè)計(jì)：

注：程序非完整版

1、西門(mén)子V20變頻器需要進(jìn)行連接宏的選擇時(shí)，必須先要進(jìn)行參數(shù)的恢復(fù)缺省值和快速調(diào)試，方可進(jìn)行連接宏的選擇；

2、選擇對(duì)應(yīng)的宏后亦可單獨(dú)修改某一個(gè)或幾個(gè)參數(shù)。

3、硬件接線時(shí)，務(wù)必按手冊(cè)接線說(shuō)明進(jìn)行接線，尤其是主電路部分的接線。

4、若參數(shù)設(shè)置完成，程序編寫(xiě)后發(fā)現(xiàn)始終無(wú)法正常通信；此時(shí)建議檢查接線和所有通信參數(shù)，再使用MODBUS調(diào)試工具測(cè)試正常后最后通過(guò)PLC和變頻器進(jìn)行通信。