說(shuō)到小車(chē)來(lái)回運(yùn)送貨物，大家并不陌生，那么如何自動(dòng)的來(lái)回向你家運(yùn)送貨物呢？接下來(lái)就為大家講解如何讓小車(chē)來(lái)回并且自動(dòng)循環(huán)的控制。用西門(mén)子s7-200smart plc和行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)計(jì)，原理圖如下：

01控制要求
按下啟動(dòng)按鈕，行車(chē)自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，按下停止按鈕，行車(chē)停止運(yùn)行，具有點(diǎn)動(dòng)控制，8次循環(huán)運(yùn)行。

02梯形圖編程程序
第一步：（plc的輸入輸出設(shè)計(jì)IO分配表）

第二步：（對(duì)應(yīng)PLC 符號(hào)表）

第三步：（梯形圖編程設(shè)計(jì)）

按下啟動(dòng)按鈕SB1，I0.1觸點(diǎn)閉合，Q0.0 線圈輸出，控制KM1線圈得電，即行車(chē)執(zhí)行前進(jìn)操作，Q.0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，形成自鎖。強(qiáng)制I0.3為1，則Q0.0線圈失電，Q0.1 線圈得電，控制KM2線圈得電，即行車(chē)執(zhí)行后退操作，Q0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，形成自鎖，同時(shí)C1計(jì)數(shù)1次。I0.3強(qiáng)制為0，I0.4強(qiáng)制為1，則Q0.1線圈失電，Q0.0線圈得電，控制KM1線圈得電，即行車(chē)執(zhí)行前進(jìn)操作，Q0. 0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，形成自鎖，同時(shí)C0計(jì)數(shù)1次。西門(mén)子plc的梯形圖編程如下：