西門子PLC梯形圖編程時，當一個或者多個指令（程序）需要重復執行多次（次數可知）時，可使用FOR循環指令，從而提高編程效率。

FOR指令表示循環的開始。

EN為循環控制輸入端；

INDX為設置指針或當前循環次數的計數器；

INIT為計數初始值；

FINAL為循環計數終值。

NEXT指令表示循環的結束。FOR和NEXT必須成對出現。

在循環控制輸入端有效且邏輯條件INIT小于FINAL時，系統反復執行FOR和NEXT之間的循環體程序，每執行一次循環體，INDX自增1，直至當前循環計數值大于終值時，退出循環。

如下圖所示程序為將VW0~VW18按照從大到小的順序排列。

按下I0.0循環開始，循環體中的程序將執行9次。

這里用的是間接尋址，建立兩個指針，分別指向vw0和vw2的地址。

嵌套內循環開始。

相鄰的兩個數比較，如果前面的數比后面的數小則兩個數交換。在第一輪比較的是VW0和VW2中的數值。

指針偏移，下一輪比較的就是VW2和VW4中的數值。

內循環結束。

外循環第一輪結束，比較出了最小的數，并且存放在VW18中，所以外循環第二輪只需比較八次就可以了。同理下一輪比較都要比前一輪少比較一次。

在項目中我們需打開數據塊給VW1006賦初始值9。

外循環結束。