世界上的語(yǔ)言文字有很多種，一本相同內(nèi)容的書(shū)籍，可以用中文寫(xiě)，也可以用英文翻譯，甚至德文、法文、俄羅斯文等。所寫(xiě)的文章內(nèi)容和中心思想都是一樣的。PLC編程亦如此，也可使用多種語(yǔ)言。

PLC是一種由軟件驅(qū)動(dòng)的控制設(shè)備，PLC軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編制，并寫(xiě)入PLC內(nèi)部的ROM中，用戶無(wú)法修改。

用戶程序是由用戶根據(jù)控制需要編制的程序，再寫(xiě)入PLC存儲(chǔ)器中。PLC常用的編程語(yǔ)言有梯形圖語(yǔ)言和語(yǔ)句表編程語(yǔ)言，其中梯形圖語(yǔ)言最為常用。

一、梯形圖語(yǔ)言

梯形圖語(yǔ)言采用類似傳統(tǒng)繼電器控制電路的符號(hào)，用梯形圖語(yǔ)言編制的梯形圖程序具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)，因此這種編程語(yǔ)言成為電氣工程人員應(yīng)用最廣泛的PLC的編程語(yǔ)言。

下面對(duì)相同功能的繼電器控制電路與梯形圖程序進(jìn)行比較，具體如圖所示。

 
a為繼電器控制電路，當(dāng)SB0閉合時(shí)，繼電器KA0線圈得電，KA0自鎖觸點(diǎn)閉合，鎖定KA0線圈得電，當(dāng)SB2斷開(kāi)時(shí)，KA0線圈失電，KA0自鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，解除鎖定，當(dāng)SB3閉合時(shí)，繼電器KA1線圈得電。

b為梯形圖程序，當(dāng)常開(kāi)觸點(diǎn)X1閉合(其閉合受輸入繼電器線圈控制，圖中未畫(huà)出)時(shí)，輸出繼電器Y0線圈得電，Y0自鎖觸點(diǎn)閉合，鎖定Y0線圈得電，當(dāng)常閉觸點(diǎn)X2斷開(kāi)時(shí)，Y0線圈失電，Y0自鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，解除鎖定，當(dāng)常開(kāi)觸點(diǎn)X3閉合時(shí)，繼電器Y1線圈得電。

不難看出，兩種圖的表達(dá)方式很相似，不過(guò)梯形圖使用的繼電器是由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，使用和修改靈活方便，而繼電器控制線路硬接線修改比較麻煩。

二、語(yǔ)句表語(yǔ)言

語(yǔ)句表語(yǔ)言與微型計(jì)算機(jī)采用的匯編語(yǔ)言類似，也采用助記符形式編程。在使用簡(jiǎn)易編程器對(duì)PLC進(jìn)行編程時(shí)，一般采用語(yǔ)句表語(yǔ)言，這主要是因?yàn)楹?jiǎn)易編程器顯示屏很小，難于采用梯形圖語(yǔ)言編程。下面是采用語(yǔ)句表語(yǔ)言編寫(xiě)的程序(針對(duì)三菱FX系列PLC)，其功能與圖 (b) 梯形圖程序完全相同。

 
從上面的程序可以看出，語(yǔ)句表程序就像是描述繪制梯形圖的文字。語(yǔ)句表程序由步號(hào)、指令、操作數(shù)和說(shuō)明四部分組成，其中說(shuō)明部分不是必須的，而是為了便于程序的閱讀二增加的注釋文字，程序運(yùn)行時(shí)不執(zhí)行說(shuō)明部分。

三、梯形圖的編程規(guī)則與技巧

1）梯形圍編程的規(guī)則

① 梯形圖每一行都應(yīng)從左母線開(kāi)始，從右母線結(jié)束。

② 輸出線圈右端要接右母線，左端不能直接與左母線連接。

③ 在同一程序中，一般應(yīng)避免同一編號(hào)的線圈使用兩次(即重復(fù)使用)，若出現(xiàn)這種情況，則后面的輸出線圈狀態(tài)有輸出，而前面的輸出線圈狀態(tài)無(wú)效。

④ 梯形圍中的輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等元件觸點(diǎn)可多次重復(fù)使用。

⑤ 梯形圖中串聯(lián)或并聯(lián)的觸點(diǎn)個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，可以是無(wú)數(shù)個(gè)。

⑥ 多個(gè)輸出線圈可以并聯(lián)輸出，但不可以串聯(lián)輸出。

⑦ 在運(yùn)行梯形圖程序時(shí)，其執(zhí)行順序是從左到右，從上到下，編寫(xiě)程序時(shí)也應(yīng)按照這個(gè)順序。

2）梯形圖編程技巧

在編與梯形圖程序時(shí)， 除了要遵循基本規(guī)則外，還要掌握一些技巧， 以減少指令條數(shù)節(jié)省內(nèi)存和提高運(yùn)行速度。梯形圖編程技巧主要有以下幾種。

① 中聯(lián)觸點(diǎn)多的電路應(yīng)編在上方。

② 并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路放在左邊

③ 對(duì)于多重輸出電路，應(yīng)將串有觸點(diǎn)或串聯(lián)觸點(diǎn)多的電路放在下邊

④ 如果電路復(fù)雜，可以重復(fù)使用一些觸點(diǎn)改成等效電路，再進(jìn)行編程。

對(duì)于編程的講解就先到這啦，后續(xù)會(huì)有更全的知識(shí)給大伙進(jìn)行講解！

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