（1）I/O點分配
（2）接線圖及梯形圖程序

 
(a)主電路
 
(b)plc接線圖
 
(c)梯形圖

三相異步電動機正反轉控制
注意：雖然在梯形圖中已經有了軟繼電器的互鎖觸點，但在外部硬件輸出電路中還必須使用KM1、KM2的常閉觸點進行互鎖。因為PLC內部軟繼電器互鎖只相差一個掃描周期，而外部硬件接觸器觸點的斷開時間往往大于一個掃描周期，來不及響應。例如Y0雖然失電，可能KM1的主觸點還未斷開，在沒有外部硬件互鎖的情況下，KM2的主觸點可能已接通，引起主電路短路。因此必須采用軟硬件雙重互鎖。