
最近用三菱的FX2N PLC,想用一下它的步進(jìn)功能指令(STL/RET)來做順序功能控制。編程手冊(cè)中對(duì)這兩個(gè)指令的說明比較詳細(xì)。下圖是三菱FX系列編程手冊(cè)中對(duì)于STL/RET指令的例程序。

但是我按照手冊(cè)中的例程序完整照抄寫的梯形圖程序編譯的時(shí)候出錯(cuò)。像下面這張圖

修改程序,將RET指令直接連到左母線,編譯通過了。

但是模擬程序的時(shí)候出了問題,M8002并沒有置位初始狀態(tài)位S0。

又找了幾個(gè)類似的程序,結(jié)果都一樣,要么編譯出錯(cuò),要么執(zhí)行結(jié)果不正確。搞了好長時(shí)間沒有搞明白問題出在哪里。終于,翻出了GX-Developer v8操作手冊(cè),找到了問題的根源。


手冊(cè)中說明了“19. 關(guān)于FX系列的步梯形圖指令的顯示及編程注意事項(xiàng) ”,如下圖

原來原來《編程手冊(cè)》有關(guān)STL/RET指令的便例程序都是由FXGP(DOS)、FXGP(WIN)編寫,使用GX-Developer及后來的GX-works編寫梯形圖程序時(shí),STL及RET指令的書寫規(guī)則并不像《編程手冊(cè)》的例程序中那樣。所以《編程手冊(cè)》中的那個(gè)例程在GX-Developer或GX-works中編寫時(shí),梯形圖程序應(yīng)該是這樣的:

程序模擬執(zhí)行的結(jié)果:
