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會(huì)員注冊(cè)話說運(yùn)動(dòng)控制，大家第一時(shí)間想到的是步進(jìn)、伺服、電機(jī)等一系列名詞，那么必須要編寫程序才能調(diào)試和控制步進(jìn)電機(jī)嗎？當(dāng)然不是，在我們S7-200SMART PLC中可以通道運(yùn)動(dòng)向?qū)ЫM態(tài)后再進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制面板進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)試和控制，接下來就帶大家來一步一步實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。
一、基本概念S7-200SMART系列對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)型的晶體管輸出型PLC可以支持100KHZ的高速脈沖輸出，除ST20的CPU支持2軸的高速脈沖輸出外，其余CPU可以支持3軸的高速脈沖輸出。
步矩角：每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步矩角。步矩角的大小可以直接影響電機(jī)的運(yùn)行精度。
細(xì)分：細(xì)分是指電機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際步矩角是基本步矩角的幾分之一。
二、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線與細(xì)分電流設(shè)置第一步：（步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線）
第二步：（細(xì)分與額定電流撥碼）
根據(jù)以上三張圖片可得
細(xì)分為：電機(jī)一轉(zhuǎn)需要的脈沖數(shù)1600，SW1、SW2、SW3分別為：OFF、ON、OFF
額定電流：額定電流是1.2A，根據(jù)1.2A可在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上撥碼SW4、SW5、SW6分別為：ON、OFF、ON
三、編程軟件組態(tài)配置運(yùn)動(dòng)向?qū)?/STRONG>第一步：（STEP 7-MicroWIN SMART編程軟件—左上角菜單欄—工具—運(yùn)動(dòng)）
第二步：（選擇組態(tài)軸0）
第三步：（根據(jù)自己的意愿來設(shè)置軸名稱）
第四步：（測(cè)量系統(tǒng)單位—工程單位—電機(jī)一次旋轉(zhuǎn)需要的脈沖數(shù)1600—測(cè)量的基本單位—MM—電機(jī)一次旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生多少距離的運(yùn)動(dòng)—2.0）
第五步：（方向控制—相位—單相2輸出—極性—正）
單相（2輸出）：組態(tài)時(shí)如果選擇單相兩輸出，則一個(gè)輸出（P0）控制脈沖，另一個(gè)輸出（P1）控制方向。如果需要正向運(yùn)行時(shí)，則P1為高電平有效，如果需要負(fù)向運(yùn)行時(shí)，則P1位低電平有效。
第五步：（正限位—啟用—輸入I0.5—響應(yīng)—立即停止—有效電平—上限）
輸入I0.5是根據(jù)你實(shí)際設(shè)備正限位開關(guān)與PLC接線輸入點(diǎn)得來的。
有效電平為什么會(huì)是上限呢？因?yàn)樯舷奘墙映ｉ_感應(yīng)到接通變成常閉，下限反之。
第六步：（負(fù)限位—啟用—輸入I0.3—響應(yīng)—立即停止—有效電平—上限）
輸入I0.3是根據(jù)你實(shí)際設(shè)備負(fù)限位開關(guān)與PLC接線輸入點(diǎn)得來的。
有效電平為什么會(huì)是上限呢？因?yàn)樯舷奘墙映ｉ_感應(yīng)到接通變成常閉，下限反之。
第七步：（回原點(diǎn)—啟用—輸入—I0.4—有效電平—上限）
輸入I0.4是根據(jù)你實(shí)際設(shè)備原點(diǎn)限位開關(guān)與PLC接線輸入點(diǎn)得來的。
有效電平為什么會(huì)是上限呢？因?yàn)樯舷奘墙映ｉ_感應(yīng)到接通變成常閉，下限反之。
第八步：（最大值—最大電機(jī)速度—124.9988—最小值—0.025—啟動(dòng)/停止—2.0MM每秒）
第九步：（點(diǎn)動(dòng)速度—4.0MM每秒—增量—1.0）
第十步：（啟用—RPS參考點(diǎn)，否則不能回原點(diǎn)）
第十一步：（速度—回原點(diǎn)速度—10.0MM每秒—接近參考點(diǎn)速度—4.0—方向都是正）
第十二步：（2號(hào)模式）
第十三步：（分配存儲(chǔ)器地址）
第十四步：（點(diǎn)擊生成即可）
第一步：（把組態(tài)配置好的運(yùn)動(dòng)向?qū)螺d到PLC）
第二步：（一定要把PLC調(diào)制到STOP狀態(tài)不能為RUN運(yùn)行，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)控制調(diào)試面板只能在STOP狀態(tài)運(yùn)行與調(diào)試）
第三步：（STEP 7-MicroWIN SMART編程軟件—左上角菜單欄—工具—運(yùn)動(dòng)控制面板）
第四步：（開始我們可以選擇查找參考點(diǎn)，也就是回原點(diǎn)）
第五步：（絕對(duì)位置移動(dòng)）
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