PLC具有結構簡單、編程方便、功能完善、可靠性高、體積小、維護方便等特點，近年來被廣泛地應用于各種控制，如在制藥廠、水廠等一些對除塵要求比較嚴格的車間，人或物進入這些場所前需要進行除塵處理，為了保證除塵操作的嚴格進行，避免人為因素對除塵要求的影響，可以用PLC對除塵室的門進行有效控制。

    本節主要介紹西門子S7-200系列PLC在某無污染、無塵車間進門時對人或物進行除塵的過程。在本系統中，人或物進入無污染、無塵車間前，首先需在除塵室嚴格進行指定時間的除塵才能進入車間，否則門打不開，不能進入車間。

    一、系統示意圖

    除塵室除塵控制系統的原理示意圖如圖12-20所示。

    圖12-20    除塵室除塵原理示意圖

    圖12-20中的第一道門處安裝有兩個傳感器，開門傳感器和關門傳感器。除塵室內有兩臺風機，用來對人或物除塵。第二道門上安裝有開門傳感器和電磁鎖，該鎖在系統控制下可自動鎖上或打開。另外，進入室內時需要進行除塵處理，出門時不需要除塵。

    二、工藝要求

    (1)除塵室有兩道門，兩道門之間有兩臺風機，用來對人或物除塵，第二道門上安裝有電磁鎖，該鎖在系統控制下能自動鎖上或打開。

    (2)入進入車間時必須先打開第一道門進入除塵室，除塵后方可進入室內。當第一道門打開時，開門傳感器動作，第一道門關上時關門傳感器動作，第二道門打開時相應的開門傳感器動作。

    (3)第一道門關上后，風機開始吹風，電磁鎖把第二道門鎖上并延時20s（此延時時間可根據實際情況自由設定）后風機自動停止運行，電磁鎖自動打開，此時可打開第二道門進入室內。

    (4)人從室內出來時，第二道門的開門傳感器先動作，第一道門開門傳感器才動作。關門傳感器動作與進入時相同，但由于此時不需要除塵，所以風機、電磁鎖均不動作。

    三、控制系統硬件設計

    1．輸入/輸出信號分析

    此PLC控制系統相對比較簡單，根據現場實際情況可知，系統的輸入信號有：第一道門開門傳感器1個，關門傳感器一個，第二道門開門傳感器一個，所以共需要三個傳感器接口，因此，需要3個輸入端子。

    輸出信號：需2個繼電接觸器來控制兩臺風機，此外，還需控制進入第二道門的電磁鎖，共三個執行元件，所以需要3個輸出端子。

    2．PLC的輸入/輸出分配表

    根據上述的輸入/輸出信號分析，結合除塵室的除塵原理，可設計如表12-4所示的PLC輸入/輸出分配表。

    表12-4    PLC輸入/輸出分配表

    3．PLC選型

    根據上述的PLC輸入/輸出信號分析，參看表2-1，本實例中PLC選擇西門子S7-200系列中的小型CPU222，帶繼電器輸出，CPU222有8路輸入和6路輸出，完全能夠滿足本實例中的控制要求。

    4．PLC硬件接線圖

    根據前述的輸入/輸出分配表，可畫出如圖12-21所示的除塵室PLC控制系統的簡單接線圖。

    圖12-21    控制系統簡單接線圖

    四、控制程序設計

    根據工藝要求編制相應的控制程序，除塵室控制系統梯形圖及其對應的語句表如圖12 22所示。在程序中，用到了SM0.1、SM0.5和置位、復位等指令，設計一個定時器T37，以保證20s的延時進行徹底除塵。

    圖12-22    除塵室控制系統梯形圖及語句表