今天，進(jìn)行總結(jié)對(duì)plc的學(xué)習(xí)，下面是對(duì)plc基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)，希望對(duì)讀者有幫助，歡迎點(diǎn)贊，評(píng)論，收藏！！！

目錄

一、觸點(diǎn)比較

1.0 當(dāng)數(shù)據(jù)太大了的時(shí)候（LDD32位）

1.1 CMP比較指令（16位）

二、計(jì)數(shù)器（FX3U，必須使用RST復(fù)位）

2.1 一般用（C0~C99，plc失電會(huì)清零）

2.2 停電保持用（C100~199，plc失電不會(huì)清零，電池保持）

三、交替指令（ALT）

3.1 一鍵啟停（ALT）

3.2 一鍵啟停（線圈）

四、 四則運(yùn)算指令

4.1 加(ADD)減（SUB）

4.1.1 加(ADD)16位 加16位 存放16位）

4.1.2 減（SUB）

4.2 乘(MUL)除(DIV)

4.2.1 乘(MUL)

4.2.2 除(DIV)（除法會(huì)占用后面的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，除法除不完一般會(huì)取近似值）

五、 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)指令

5.1 將16位轉(zhuǎn)化為32位整數(shù)（MOV,反之一樣）

5.2 E浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)整數(shù)（INT四舍五入的取整，3，45取整數(shù)為3）

5.3 E32浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)化32整數(shù)（DINT）

一、觸點(diǎn)比較

ld>(比較運(yùn)算符 = > >= < <= <>)
= 等于
> 小于
>=  小于等于
<  大于
<=  大于等于
<>  不等于

在三菱PLC中，觸點(diǎn)比較指令是一種用于比較位狀態(tài)的指令。它的功能是比較兩個(gè)或多個(gè)在程序中設(shè)定的位的狀態(tài)，來(lái)判斷是否滿足某個(gè)條件。一般來(lái)說(shuō)，該指令會(huì)比較兩個(gè)地址的狀態(tài)，如果它們相同，則將相應(yīng)的比較標(biāo)志位設(shè)為 True，否則設(shè)為 False。該指令通常用于控制程序中復(fù)雜的邏輯關(guān)系和循環(huán)控制等。

其中，比較標(biāo)志可以是 PLC 狀態(tài)寄存器（C）、數(shù)據(jù)寄存器（D）、輸入寄存器（X）、輸出寄存器（Y）等。位地址則表示需要比較的位在 PLC 中的存儲(chǔ)地址。在執(zhí)行該指令時(shí)，PLC會(huì)比較所有指定位的狀態(tài)，并將比較結(jié)果保存到指定的比較標(biāo)志位中。

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1.0 當(dāng)數(shù)據(jù)太大了的時(shí)候（LDD32位）

LDD<(四則運(yùn)算)

1.1 CMP比較指令（16位）

觸點(diǎn)比較指令的語(yǔ)法為：

```
CMP 比較標(biāo)志, 位地址1, 位地址2, ..., 位地址n
```

比較二個(gè)值，將結(jié)果（大于，小于，等于）輸出給軟元件（DMCP，32位）

二、計(jì)數(shù)器（FX3U，必須使用RST復(fù)位）

在三菱PLC中，計(jì)數(shù)器指令（CNT）是一種用于對(duì)輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的指令。它通常用于需要對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)的應(yīng)用中，例如計(jì)數(shù)物品數(shù)、計(jì)數(shù)流量、計(jì)數(shù)工件等。

計(jì)數(shù)器指令需要指定一個(gè)計(jì)數(shù)器寄存器（C）、輸入脈沖的輸入地址以及計(jì)數(shù)方式（遞增或遞減）。在指令的執(zhí)行中，每當(dāng)PLC檢測(cè)到一個(gè)上升沿或下降沿的輸入脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)器值會(huì)自動(dòng)增加或減少一定的數(shù)值。

三菱PLC中常用的計(jì)數(shù)器指令包括以下幾種：

一般用與停電保持用（線圈丟失，都會(huì)保持值）

計(jì)數(shù)器指令的具體語(yǔ)法和參數(shù)設(shè)置因指令類型而異。在使用計(jì)數(shù)器指令時(shí)需要注意計(jì)數(shù)范圍和計(jì)數(shù)方式的設(shè)置，以確保計(jì)數(shù)器的精度和穩(wěn)定性。

2.1 一般用（C0~C99，plc失電會(huì)清零）

2.2 停電保持用（C100~199，plc失電不會(huì)清零，電池保持）

三、交替指令（ALT）

當(dāng)交替指令輸出是，輸出的線圈的ON——>off反轉(zhuǎn)輸出（取反）

ALT指令是三菱PLC的交替輸出指令(三菱方便指令)。一次觸發(fā)MO為ON ，再一次觸發(fā)就OFF，再觸發(fā)又ON，如此交替下去。FX2N與FX1S在編程指令上是沒(méi)有區(qū)別的。

ALT用法

3.1 一鍵啟停（ALT）

3.2 一鍵啟停（線圈）

四、 四則運(yùn)算指令

4.1 加(ADD)減（SUB）

4.1.1 加(ADD)16位 加16位 存放16位）

DADD (32位的數(shù)值相加)

DEADD（浮點(diǎn)數(shù)的加法）

ADDP（相當(dāng)于在ADD的基礎(chǔ)上加上一個(gè)上升沿信號(hào)）

4.1.2 減（SUB）

DSUB(32位的數(shù)值相減)

DESUB（浮點(diǎn)數(shù)的減法）

SUBP（相當(dāng)于在減的基礎(chǔ)上加上一個(gè)上升沿信號(hào)）

4.2 乘(MUL)除(DIV)

因?yàn)槌朔ê苋菀壮��?2位的值，所以與加減的用法有一些差距（16位 乘 16位 存放32位）

4.2.1 乘(MUL)

DMUL(32位的數(shù)值相乘)

DMUL（浮點(diǎn)數(shù)的乘法）

MULP（相當(dāng)于在乘法的基礎(chǔ)上加上一個(gè)上升沿信號(hào)）

4.2.2 除(DIV)（除法會(huì)占用后面的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，除法除不完一般會(huì)取近似值）

DDIV32位的數(shù)值相除)

DEDIV（浮點(diǎn)數(shù)的除法）

DIVP（相當(dāng)于在除法的基礎(chǔ)上加上一個(gè)上升沿信號(hào)）

如下圖就使用： D0 D1 D2 D3 這四個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

五 、轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)指令

5.1 將16位轉(zhuǎn)化為32位整數(shù)（MOV,反之一樣）

5.2 E浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)整數(shù)（INT四舍五入的取整，3，45取整數(shù)為3）

5.3 E32浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)化32整數(shù)（DINT）

16整數(shù)轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)數(shù)（FLT）32整數(shù)轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)數(shù)（DFLT）