實驗要求

1、實驗控制電路應(yīng)該具有控制回路的總控制，其功能是啟動和停止控制電路，它可以使小車停站的位置行程開關(guān)處于壓合的位置，脫離延遲控制往返時為啟動狀態(tài)，及零壓保護電路功能。

2、小車沿軌道自動往返運動時，小車在行程內(nèi)的任何位置時都可以起動運動（在到達極限開關(guān)位置時只能往返運動），并且需要手動控制（點動）。

3、小車在到達停站時都是由極限開關(guān)來控制小車停車，隨后小車進行裝料和卸料，裝料和卸料都是600秒。

4、裝料和卸料結(jié)束時，小車自動啟動往相反的方向運動（電動機反轉(zhuǎn)工作）。

運料小車示意圖

S7-200PLC梯形圖

語句表

網(wǎng)絡(luò) 1
LD I0.1
O I0.2
O M0.0
A I0.0
= M0.0
網(wǎng)絡(luò) 2
LD M0.0
A I0.3
TON T37, 6000
AN T37
= Q0.2
網(wǎng)絡(luò) 3
LD I0.1
O T37
O Q0.0
AN I0.2
AN I0.4
A I0.0
AN Q0.1
= Q0.0
網(wǎng)絡(luò) 4
LD M0.0
A I0.4
TON T38, 6000
AN T38
= Q0.3
網(wǎng)絡(luò) 5
LD I0.2
O T38
O Q0.1
AN I0.1
AN I0.3
A I0.0
AN Q0.0
= Q0.1