有關西門子plc編程的例子，一個傳送帶運動方向檢測功能，可以用西門子plc編程來實現，當檢測到物體時動作(閉合)，使用梯形圖編程，給出i/o端口分配表，有需要的朋友參考下。

西門子plc實現傳送帶方向檢測功能

1、任務需求

傳送帶運動方向檢測示意圖如下：

一側裝配有兩個反射式光電傳感器PEB1和PEB2（安裝距離小于包裹的長度)，設計用于檢測包裹在傳送帶上的移動方向，并用方向指示燈left和right指示。

其中，光電傳感器觸點為常開觸點，當檢測到物體時動作(閉合)，使用梯形圖編程，并且需要給出I/O端口分配表。

2、I/O地址分配

有兩個光電傳感器PEB1和PEB2，所以就有兩個輸入；有兩個指示燈left和right，所以就有兩個輸出。

I/O地址分配如圖：

3、程序（梯形圖）

在檢測到物體時，光電傳感器的常開觸點閉合，給PLC輸入一個信號，PLC給出信號給輸出，因此相應輸出會動作。

兩個光電傳感器的安裝距離小于物體長度，即此時兩個光電傳感器的常開觸點處于閉合狀態，而當一邊先失去感應，就會有一個指示燈被點亮，以此判斷傳送帶運動的方向。

具體如下：

（1）當右邊的傳感器先失去感應，則左邊的指示燈就會點亮，表示傳送帶向左移動；

（2）當左邊的傳感器先失去感應，則右邊的指示燈就會點亮，表示傳送帶向右移動。

程序代碼如下：