各類PLC的輸入電路大致相同，通常有三種類型。一種是直流12～24V輸入，另一類是交流100～120V、200～240V輸入，第三類是交直流輸入。外界輸入器件可以是無源觸點或是有源的傳感器輸入。這些外部器件都要通過PLC端子與PLC連接，都要形成閉合有源回路，所以必須提供電源。

1 無源開關的接線

三菱FX2N系列PLC只有直流輸入，且在PLC內部，將輸入端與內部24V電源正極相連、COM端與負極連接，參見圖1所示。這樣，其無源的開關類輸入，不用單獨提供電源。這與其它類PLC有很大區別，在今后使用其它PLC時，要注意仔細閱讀其說明書。

2 接近開關的接線

接近開關指本身需要電源驅動，輸出有一定電壓或電流的開關量傳感器。開關量傳感器根據其原理分有很多種，可用于不同場合的檢測，但根據其信號線可以分成三大類：兩線式、三線式、四線式。其中四線式有可能是同時提供一個動合觸點和一個動斷觸點，實際中只用其中之一；或者是第四根線為傳感器校驗線，校驗線不會與PLC輸入端連接的。因此，無論那種情況都可以參照三線式接線。圖2為PLC與傳感器連接的示意圖。

兩線式為一信號線與電源線。三線式分別為電源正、負極和信號線。不同作用的導線用不同顏色表示，這種顏色的定義有不同的定義方法，使用時參見相關說明書。圖2（b）中所示為一種常見的顏色定義。信號線為黑色時為動合式；動斷式用白色導線。

圖示傳感器為NPN型，是常用的形式。對于PNP型傳感器與PLC連接，不能照搬這種連接，要參考相應的資料。

3 旋轉編碼器的接線

旋轉編碼器可以提供高速脈沖信號，在數控機床及工業控制中經常用到。不同型號的編碼器輸出的頻率、相數也不一樣。有的編碼器輸出A、B、C三相脈沖，有的只有兩相脈沖，有的只有一相脈沖（如A相），頻率有100 Hz、200Hz、1k Hz、 2k Hz 等。當頻率比較低時，PLC可以響應；頻率高時，PLC就不能響應，此時，編碼器的輸出信號要接到特殊功能模塊上，FX2N-11C如采用FX2N-11HC高速計數模塊。

圖3為三菱FX2N型PLC與OMRON的E6A2-C系列旋轉編碼器的接口示意圖。