PLC中的定時器相當于繼電器系統中的時間繼電器。它有一個設定值寄存器(一個字長)、一個當前值寄存器(一個字長)和一個用來儲存其輸出觸點狀態的映像寄存器(占二進制的一位)，這三個存儲單元使用同一個元件號。三菱plc FX系列PLC的定時器分為通用定時器和積算定時器。

常數K可以作為定時器的設定值，也可以用數據寄存器(D)的內容來設置定時器。例如外部數字開關輸入的數據可以存入數據寄存器，作為定時器的設定值。通常使用有電池后備的數據寄存器，這樣在斷電時不會丟失數據。  

 1．通用定時器

 各系列的定時器個數和元件編號如表3–5所示。100ms定時器的定時范圍為0.1～3276.7s，10ms定時器的定時范圍為0.01～327.67s。FX1S的特殊輔助繼電器M8028為1狀態時，T32～T62(31點)被定義為10ms定時器。圖3–10中X0的常開觸點接通時，T200的當前值計數器從0開始，對10ms時鐘脈沖進行累加計數。當前值等于設定值414時，定時器的常開觸點接通，常閉觸點斷開，即T200的輸出觸點在其線圈被驅動10ms×414=4.14s后動作。X0的常開觸點斷開后，定時器被復位，它的常開觸點斷開，常閉觸點接通，當前值恢復為0。三菱plc定時器講解：

如果需要在定時器的線圈“通電”時就動作的瞬動觸點，可以在定時器線圈兩端并聯一個輔助繼電器的線圈，并使用它的觸點。

 通用定時器沒有保持功能，在輸入電路斷開或停電時被復位。FX系列的定時器只能提

供其線圈“通電”后延遲動作的觸點，如果需要在輸入信號變為OFF之后的延遲動作，可以使用圖3–1l所示的電路。

2．積算定時器

 100ms積算定時器T250～T255的定時范圍為0.1～3276.7s。X1的常開觸點接通時(見圖3–12)，T250的當前值計數器對100ms時鐘脈沖進行累加計數。X1的常開觸點斷開或停電時停止定時，當前值保持不變。X1的常開觸點再次接通或重新上電時繼續定時，累計時間(t1+t2)為1055×100ms=105.5s時，T250的觸點動作。因為積算定時器的線圈斷電時不會復位，需要用X2的常開觸點使T250強制復位。

3．使用定時器的注意事項

如果在子程序或中斷程序中使用T192～T199和T246～T249，在執行END指令時修改定時器的當前值。當定時器的當前值等于設定值時，其輸出觸點在執行定時器線圈指令或END指令時動作。如果不是使用上述的定時器，在特殊情況下，定時器的工作可能不正常。 如果1ms定時器用于中斷程序和子程序，在它的當前值達到設定值后，其觸點在執行該定時器的第一條線圈指令時動作。

 4．定時器的定時精度

定時器的精度與程序的安排有關，如果定時器的觸點在線圈之前，精度將會降低。平均誤差約為1.5倍掃描周期。最小定時誤差為輸入濾波器時間減去定時器的分辨率，1ms，10ms和100ms定時器的分辨率分別為1ms，10ms和100ms。 

如果定時器的觸點在線圈之后，最大定時誤差為2倍掃描周期加上輸入濾波器時間。如果定時器的觸點在線圈之前，最大定時誤差為3倍掃描周期加上輸入濾波器時間。