軟件介紹

Modscan32是一個(gè)運(yùn)行在windows下，作為在RTU或這ASCII傳輸模式下的MODBUS協(xié)議主設(shè)備的應(yīng)用程序。用來模擬主設(shè)備（與之相對(duì)的是Modsim32，用于模擬從設(shè)備）。它可以發(fā)送指令報(bào)文到從機(jī)設(shè)備中，從機(jī)響應(yīng)之后，就可以在界面上返回相應(yīng)寄存器的數(shù)據(jù)。

文章只談及工具的使用，對(duì)于Modbus本身通信協(xié)議的具體內(nèi)容，請(qǐng)移步Modbus通信協(xié)議詳解。

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軟件使用

連接

兩種方式，一種普通連接，一種是快速連接。

普通連接

點(diǎn)擊菜單欄"連接設(shè)置"->"連接"，彈出連接配置窗口。

在"使用的連接"那里選擇"Direct Connection to COMXX"（XX是根據(jù)當(dāng)前使用的端口號(hào)來定），表示當(dāng)前是用串口通信，如果使用的是Modbus/TCP，則選擇"Remote modbusTCP Server"。

快速連接

點(diǎn)擊菜單欄"連接設(shè)置"->"快速連接"，或點(diǎn)擊 ，可根據(jù)前一時(shí)刻的連接配置進(jìn)行連接。

斷開連接

點(diǎn)擊菜單欄"連接設(shè)置"->"斷開連接"，或點(diǎn)擊 ，斷開當(dāng)前連接。

串口配置：

在配置窗口中配置好端口號(hào)、波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位、停止位，一般是9600波特率（9600 Baud），8個(gè)數(shù)據(jù)位（8 Data bits），無校驗(yàn)位（None Parity），1個(gè)停止位（1 Stop Bit）。當(dāng)然這個(gè)是要根據(jù)實(shí)際通信的從機(jī)設(shè)備進(jìn)行匹配設(shè)置。

點(diǎn)擊"協(xié)議選擇"，根據(jù)通信的從機(jī)設(shè)備選擇使用RTU模式或ASCII模式，工業(yè)應(yīng)用的話一般使用RTU模式，很少使用ASCII模式。另外還有"Daniel/enron/OMNI"（一種基于標(biāo)準(zhǔn)的擴(kuò)展形式）的RTU和ASCII模式可以選。

再設(shè)置下超時(shí)時(shí)間和幀間隔時(shí)間（實(shí)際就是每個(gè)窗口之間的發(fā)送間隔），超時(shí)時(shí)間可以按默認(rèn)1s就行，Modbus國(guó)標(biāo)規(guī)定是200ms到1s。幀間隔時(shí)間按默認(rèn)20ms設(shè)置即可。

另外勾選""可選擇單個(gè)寫入線圈/寄存器時(shí)，要使用15/16指令（支持批量寫入）還是05/06指令（只支持單個(gè)寫入）。

硬件流控制如果沒有使用的話，按默認(rèn)設(shè)置即可。設(shè)置完點(diǎn)確認(rèn)即可完成設(shè)置進(jìn)行連接。

TCP配置：

在"使用的連接"處選擇"Remote modbusTCP Server"，設(shè)置好IP及端口號(hào)，Modbus/TCP的默認(rèn)端口號(hào)為502。實(shí)際根據(jù)從機(jī)設(shè)備的IP和端口號(hào)來設(shè)置。

窗口配置

可以在窗口里直接配置，也可以點(diǎn)擊"配置"->"數(shù)據(jù)定義"，在彈窗中進(jìn)行配置。

Address：可以配置讀/寫的寄存器/線圈起始地址（注意這里最低只能配置為1，對(duì)應(yīng)Modbus指令里的0地址）

Length：可以配置讀/寫的寄存器/線圈個(gè)數(shù)

Device Id：可以配置目標(biāo)從機(jī)地址

MODBUS Point Type：可以配置使用的Modbus點(diǎn)位類型。（注意：修改不同的點(diǎn)位類型時(shí)，對(duì)應(yīng)地址前面會(huì)帶有不同的前綴數(shù)據(jù)，這個(gè)并不影響Modbus指令里的起始地址，只是用于PLC的地址分段）

01：COIL STATUS，線圈（可讀可寫）

02：INPUT STATUS，輸入線圈（只讀）

03：HOLDING REGISTER，保持寄存器（可讀可寫）

04：INPUT REGISTER，輸入寄存器（只讀）

掃描速率：配置當(dāng)前窗口報(bào)文發(fā)送的周期間隔。

窗口狀態(tài)顯示

Number of Polls：表示當(dāng)前已發(fā)送的指令數(shù)量

Valid Slave Responses：表示目標(biāo)從機(jī)回復(fù)的指令數(shù)量

紅色字樣表示當(dāng)前故障狀態(tài)，詳見以下故障說明。

** Device NOT CONNECTED！ **：表示當(dāng)前未連接。

** Data Uninitialized **：表示當(dāng)前窗口未進(jìn)行配置。

** MODBUS Message TIME-OUT **：表示發(fā)送指令后從設(shè)備超時(shí)未響應(yīng)。

而從機(jī)設(shè)備不回復(fù)，可能性有很多，比如：

1、連接配置錯(cuò)誤，主機(jī)的波特率、Slave ID等信息跟從機(jī)設(shè)備對(duì)應(yīng)不上，從機(jī)就不會(huì)回。

2、線路異常，電腦跟從機(jī)設(shè)備之前的通信線存在異常，也是無法正常收到回復(fù)。

3、從機(jī)設(shè)備解析異常不回復(fù)，這個(gè)具體可以查看Modbus協(xié)議詳解。

** Checksum Error in Response Message **：響應(yīng)的數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤。

** MODBUS Exception Response from Slave Device **：地址異常，一般是當(dāng)訪問的從機(jī)設(shè)備不存在要讀取的寄存器/線圈地址時(shí)，會(huì)返回不存在此地址的02異常碼，軟件接收到此指令時(shí)就會(huì)報(bào)出這個(gè)錯(cuò)誤。

設(shè)置數(shù)據(jù)格式

點(diǎn)擊"配置"->"顯示選項(xiàng)"->"二進(jìn)制"/"十進(jìn)制"……，或點(diǎn)擊 ，選擇對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)制式（數(shù)據(jù)流里的數(shù)據(jù)也會(huì)有變化）。

原始報(bào)文

點(diǎn)擊"配置"->"顯示選項(xiàng)"->"顯示數(shù)據(jù)流"，或點(diǎn)擊 ，可以切換查看當(dāng)前的收發(fā)數(shù)據(jù)，其中白底的是軟件發(fā)送的，黑底是從設(shè)備回復(fù)的。

數(shù)據(jù)記錄

點(diǎn)擊"配置"->"數(shù)據(jù)捕獲"

報(bào)文記錄

點(diǎn)擊"配置"->"文本捕獲"，設(shè)置保存的模式。

保存每次掃描，即每發(fā)送一次報(bào)文記錄一次。

保存所選的掃描，然后設(shè)置間隔時(shí)間，則按設(shè)置的時(shí)間進(jìn)行記錄。

保存運(yùn)行平均，則是保存當(dāng)前窗口這些數(shù)據(jù)這段時(shí)間內(nèi)的平均值進(jìn)行記錄。

保存窗口及打開

點(diǎn)擊"文件"->"保存"，或點(diǎn)擊 ，對(duì)當(dāng)前選中的窗口進(jìn)行保存。

點(diǎn)擊"文件"->"打開"，或點(diǎn)擊 ，則可對(duì)已保存的文件進(jìn)行打開操作。

使用注意

1、這個(gè)工具上的一些時(shí)間設(shè)置，當(dāng)時(shí)間設(shè)置較短時(shí)，可能不準(zhǔn)。比如以前試過把每一幀的發(fā)送間隔時(shí)間調(diào)成1ms，但實(shí)際用示波器抓到的數(shù)據(jù)，間隔大概100ms左右，基本低于100ms的都實(shí)現(xiàn)不了。這個(gè)可能跟電腦本身性能有關(guān)系，所以要注意不要太過于相信這里面的時(shí)間設(shè)置，最好以實(shí)際的為主。

2、因?yàn)檫@個(gè)軟件是在window系統(tǒng)上運(yùn)行的，當(dāng)系統(tǒng)卡頓時(shí)，可能會(huì)影響軟件的運(yùn)行，表現(xiàn)出來就是查看的報(bào)文有異常。Modbus Slave或其他串口調(diào)試工具也會(huì)有類似的問題。

相關(guān)知識(shí)

Modbus通信協(xié)議、串口通信協(xié)議、Modsim32、Modbus Poll、Modbus Slave、TCP/IP