一、 to指令是從plc對增設的特殊單元(如fx2n-4da)緩沖存儲器(bfm)寫入數據的指令

to，top：十六位連續執行和脈沖執行型指令
dto，dtop：三十二位連續執行和脈沖執行型指令

to指令的編程格式： to k1 k12 d0 k2
*k1：特殊模塊的地址編號，只能用數值，范圍：0---7
*k12：特殊模塊的緩沖存儲器起始地址編號，只能用數值，范圍：0---32767
*d0：源寄存器起始地址編號，可以用t，c，d數值和位元件組合如k4x0
*k2：傳送的點數，只能用數值。范圍：1---32767

to k1 k12 d0 k2指令的作用是： 將plc的16位寄存器d0，d1的數值分別寫入特殊單元（或模塊）n0.1的緩沖寄存器（bfm）#12，#13中。
二、from指令是將plc增設的特殊單元(如fx2n-4ad)緩沖存儲器(bfm)的內容讀到可編程控制器的指令

from、fromp：十六位連續執行和脈沖執行型指令
dfrom、dfromp：三十二位連續執行和脈沖執行型指令

讀出指令from的編程格式：from k1 k29 d0 k2
*k1:特殊模塊的地址編號，只能用數值，范圍：0---7
*k29：特殊模塊的緩沖存儲器起始地址編號，只能用數值，范圍：0---32767
*d0：目標寄存器起始地址編號，可以用t，c，d和除x外的位元件組合如k4y0
*k2：傳送的點數，只能用數值。范圍：1---32767

from k1 k29 d0 k2指令的作用是： 從特殊單元（或模塊）N0.1的緩沖寄存器（bfm）#29，#30中讀出16位數據傳送至plc的d0，d1寄存器里。
FROM KO K29 K4M10 K1應該是：從特殊單元NO 0（模塊）。緩沖寄存器（BFM）#29中讀出16位數據傳送到可編程控制器的K4M10中（也就是，M10、M11。。。M25中）
三、fx2n-4ad：
1、可選用的模擬值范圍是-10v到10vdc（分辨率：5mv），或者是4到20ma，-20ma到20ma(分辨率20μa)。

2、fx2n-4ad和fx2n主單元之間通過緩沖存儲器交換數據，fx2n-4ad共有32個緩沖存儲器（每個是16位數據）。

3、fx2n-4ad占用fx2n擴展總線的8個點。這8個點可以分配成輸入或輸出。fx2n-4ad消耗fx2n主單元或有源擴展單元5v電源槽30ma的電流。

緩沖存儲器（bfm）的分配如下：
*#0：通道初始化，缺省值h0000 。
*#1---#4：通道1---通道4的平均采樣數（1---4096），用于得到平均結果。缺省值高設為8（正常速度），高速操作可選擇1 。
#5---#8：通道1---通道4采樣數的平均輸入值，即根據#1---#4規定的平均采樣次數，得出所有采樣的平均值。
#9---#12：通道1---通道4讀入的當前值。
#13，#14：保留，用戶不可以更改。
*#15：選擇a/d轉換速度，設為0（缺省值）則選擇正常速度（15ms/通道）；設為1則選擇高速（15ms/通道）。
#16---#19：保留，用戶不可以更改。
*#20：復位到缺省值和預設。缺省值為0 。
*#21：禁止調整偏移、增益值。缺省值為（0，1）允許狀態 。
*#22：偏移，增益調整 g4 o4 g3 o3 g2 o2 g1 o1 。
*#23：偏移值 缺省值為0 。
*#24：增益值 缺省值為5000 。
#25---#28：保留，用戶不可以更改。
#29：錯誤狀態 。
#30：識別碼k2010 。
#31：禁用。
帶*標志的緩沖區（如#0）可以用bfm寫入指令to從plc寫入 。不帶*標志的緩沖區(如#5)可以用bfm讀出指令from讀入到plc 。偏移的定義：當數字輸出為0時的模擬量輸入值 。增益的定義：當數字量輸出為+1000時的模擬量輸入值。

實例如圖：通道1與通道2用作電壓輸入，fx2n-4ad模塊連接在特殊功能模塊的0號位置，平均數設為4，plc的d0，d1接收平均數字值。
 
1、讀出識別碼d4與k2010比較，如果識別碼是k2010則表示plc所連模塊是fx2n-4ad，cmp指令將m1閉合（k2010等于d4）。
2、建立模擬輸入通道#1，#2 。#0緩沖區的作用是通道初始化，從低位到高位分別指定通道1、通道4，位的定義為： 0--預設范圍（-10v到10v）。1--預設范圍（4ma到20ma）2--預設范圍（-20ma到20ma）；3---通道關閉 。本例的h3300是關閉3，4通道，1，2通道設為模擬值范圍是-10v到10vdc 。
3、將4寫入緩沖區#1，#2，即將通道1和通道2的平均采樣數設為4，含義大概意思就是每讀取4次將這4次的平均值寫入#5，#6。
4、讀取fx2n-4ad當前的狀態，判斷是否有錯誤。如果有錯誤m10---m22相應的位閉合
5、如果沒有錯誤，則讀取#5，#6緩沖區（采樣數的平均值）的值并保存到plc寄存器d0，d1中。

TO K4 K0 H1111 K1是將16進制的H1111值寫進位置4的模塊的0號緩沖存儲器，作為設定參數用。
K4 ：模塊位置4（取值0---7，也就是主機右邊第5個特殊模塊）
K0 ：BFM#0（0號緩沖存儲器）
 H1111：通道CH1，CH2，CH3，CH4設定為模式1
         K1 ：寫1個BFM數據。
BFM緩沖存儲器的具體作用請查資料。
TO K4 K2 D250 K1是將D250的值寫進位置4的模塊的2號緩沖存儲器，作為設定用。
              K4 ：模塊位置4（取值0---7，也就是主機右邊第5個特殊模塊）
              K2 ：BFM#2（2號緩沖存儲器）
              D250：數據存儲器
              K1 ：寫1個BFM數據。

三菱FX3U-4AD模塊如何讀出模擬量數據?三菱FX3U-4AD模擬量電壓輸入采集實例
www.simpaso.com/Article/MITSUBISHI/10080.html