今天我們分享一個不受時間關系影響的順序啟動 逆序停止的小案例

▎有兩臺電機的順序啟動，逆序停止；具體控制要求如下：

▶（1）按下啟動按鈕先啟動電機1 ，電機1啟動后按下電機2 的啟動按鈕才能運行電機2

▶（2）停止時，必須先停電機2 后再按電機1 的停止按鈕才能停電機1

▶（3）兩臺電機均可點動控制，點動時不能順序啟動

▶（4）當電機1 故障后立即停止運行，3S后停止電機2

▶（5）當電機2 故障后，兩臺電機均要停止

▎根據控制要求我們針對需要用到的變量進行IO分配

▎接下來我們開始編寫程序

1、 在電機沒有故障沒有停止的情況下，按下電機1 的啟動按鈕，電機1運行

 

2、 電機1 啟動后，此時按下電機2的啟動按鈕，電機2 輸出運行；

3、 如需停止電機1 ，必須先停止電機2 之后，電機1才能停止

 

4、 手動和順序啟動需要互鎖，順序啟停沒有輸出時，可點動對應的電機試機運行

5、當電機1故障后，延時2S停電機2

 

程序到此編寫完成，可根據控制要求下載至實際的PLC進行調試看是否能滿足要求