傳統的繼電器—接觸器控制的電動機的起動、自保持及停止電路，按下起動按鈕SB2，接觸器KM線圈得電并自鎖，電動機起動運行，按下停止按鈕SB1，接觸器KM線圈失電，電動機停止運行。

和繼電器控制系統類似，PLC也是由輸入部分，邏輯部分和輸出部分組成。其相對應的元件安排如下

按下起動按鈕SB2，X000接收外部信號置“1”，Y000置“1”并自鎖，自鎖的目的是當起動按鈕SB2松開，X000置“0”時，Y000仍然能保持置“1”狀態，使電動機連續運行。需要停車時，按下停止按鈕SB1，X001常閉觸電置“0”，斷開Y000，使Y000置“0”，使電動機停止運行。其相應的控制梯形圖如圖1所示：

程序清單：

LD  X000

OR  Y000

ANI  X001

OUT  Y000

END

電動機起動、自保持及停止控制電路是梯形圖中最典型的單元，它包含了梯形圖程序的全部要素，具體體現如下幾點：

1．事件：每一個梯形圖支路都針對一個事件。事件用輸出線圈表示，本例中為Y000。

2．事件發生的條件：梯形圖支路中除了線圈外還有觸點的組合，使線圈置“1”的條件即是事件發生的條件，本例中為起動按鈕SB2使X000“1”。

3．事件得以延續得條件：觸點組合中使線圈置“1”得以保持得條件是與X000并聯得Y000自鎖觸點閉合。

4．使事件終止的條件：觸點組合中使線圈置“1”中斷的條件。本例中為停止按鈕SB1使X001常閉觸點斷開。