今天調試了一天的MODBUS通訊，我把常用的通訊都總結了一遍，分享給大家，希望能有幫助：

1.1 功能碼"03"：讀多路寄存器輸入

此功能碼作液晶屏啟動時需讀出初始設置參數，如：直流電壓上限等參數值用

例如：主機要讀取地址為01，起始地址為0116的3個從機寄存器數據。

從機(PDM)數據寄存器的地址和數據為：

主機發送的報文格式：

從機(PDM)響應返回的報文格式：

1.2 功能碼"04"：讀多路輸入寄存器

例如：主機要讀取地址為01，起始地址為0000的3個輸入寄存器數據。

從機(PDM)數據寄存器的地址和數據為：

主機發送的報文格式：

從機(PDM)響應返回的報文格式：

1.3 功能碼"06"：寫單路寄存器

例如：主機要把數據07D0，保存到地址為002C的從機寄存器中去(從機地址碼為01)。通訊數據保存結束后，地址為002C的PDM表原存儲信息為：

主機發送的報文格式：

從機(PDM)響應返回的報文格式：

與主機發送的報文格式及數據內容完全相同。

1.4功能碼"10"：寫多路寄存器

主機利用這個功能碼把多個數據保存到PDM表的數據存儲器中去。Modbus通訊規約中的寄存器指的是16位(即2字節)，并且高位在前。這樣PDM的存儲器都是二個字節。由于Modbus通訊規約允許每次最多保存60個寄存器，因此PDM一次也最多允許保存60個數據寄存器。

例如：主機要把0064，0010保存到地址為002C，002D的從機寄存器中去(從機地址碼為01)。通訊數據保存結束后，地址為002C/002D的PDM表內存儲信息為：

主機發送的報文格式：

從機(PDM)響應返回的報文格式：

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