上位機：上位監(jiān)視系統(tǒng)，一般為計算機系統(tǒng)（監(jiān)控軟件）；
   下位機：控制系統(tǒng)的現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)，一般為PLC等設備。
   上位機可以理解成控制臺，下位機可以理解成工作的部分；
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   上位機一般是集中管理監(jiān)控機，下位機是指現(xiàn)場直接控制器或控制機。上位機面向管理級用戶，下位機面向底層設備控制。
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   上位機是指人可以直接發(fā)出操控命令的計算機，在工業(yè)控制中位于較高層次，一般指PC，屏幕上顯示各種信號變化（液壓，水位，溫度等）。
   下位機是直接控制設備獲取設備狀況的的計算機，一般是PLC/單片機之類的。上位機發(fā)出的命令首先給下位機，下位機再根據此命令解釋成相應時序信號直接控制相應設備。下位機不時讀取設備狀態(tài)數(shù)據（一般模擬量），轉化成數(shù)字信號反饋給上位機。簡言之如此，真實情況千差萬別不離其宗。上下位機都需要編程，都有專門的開發(fā)系統(tǒng)。
    兩機如何通訊，一般取決于下位機。TCP/IP一般是支持的。但是下位機一般具有更可靠的獨有通訊協(xié)議，購買下位機時，會帶一大堆手冊光盤，告訴你如何使用特有協(xié)議通訊。里面會舉大量例子。一般對編程人員而言一看也就那么回事，使用一些新的API罷了。多語言支持功能模塊，一般同時支持數(shù)種高級語言為上位機編程。
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   下位機一般指放置在前端的采集機，比如AD4500等設備，用來采集智能設備數(shù)據，并把數(shù)據通過串口或者其它方式發(fā)送給服務端。下位機一般具有自檢和自啟功能，是一種小型的計算機，功能比較單一，使用DOS操作系統(tǒng)或其它操作系統(tǒng)。
    上位機是相對于下位機而言，一般情況下一個上位機對應幾個下位機，把下位機的數(shù)據轉發(fā)給服務器或者把服務器的控制信息發(fā)送給下位機。有時候上位機本身就充當服務器。