兩臺(tái)西門(mén)子PLC之間的相互控制，實(shí)質(zhì)上就是兩臺(tái)PLC之間的數(shù)據(jù)通信，這種數(shù)據(jù)通信表現(xiàn)在控制標(biāo)志位和數(shù)據(jù)位之間的互通和交換。
對(duì)于S7-200 PLC，可以通過(guò)PPI通信方式進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)交換，或通過(guò)profibus dp進(jìn)行通信，當(dāng)然，也可以通過(guò)MODBUS通信方式進(jìn)行通信，通常S7-200和S7-200之間很少使用profibus dp，更少使用modbus通信，因?yàn)镻PI通信方式是S7-200所特有的。當(dāng)S7-200和其他品牌PLC通信的時(shí)候，可以使用modbus或profibus dp，但需要外加通信模塊。
如果對(duì)于S7-300/400通常兩臺(tái)PLC之間的相互控制，同樣也是兩臺(tái)PLC之間的數(shù)據(jù)交換，因?yàn)閜lc的bit（位）、word(字）等數(shù)據(jù)均可以通過(guò)通訊方式進(jìn)行交換的，這種交換形態(tài)上如實(shí)際上的電線(xiàn)連接，一條連接線(xiàn)就是一個(gè)位了，16跟連接線(xiàn)就是一個(gè)word，只是通訊可以使用串行的（如RS485 MODBUS）,或并行的數(shù)據(jù)發(fā)送而硬件上的形如連接是以并行的數(shù)據(jù)發(fā)送。
對(duì)于S7-300/400兩臺(tái)PLC之間通訊一般以PROFIBUS DP方式實(shí)現(xiàn)。如果和其他品牌PLC通訊方式，可以是PROFIBUS DP或MODBUS或以太網(wǎng)或CAN通訊方式。
在具體應(yīng)用中，請(qǐng)按照你的實(shí)際情況，兩個(gè)PLC的特征和特性，進(jìn)行通訊選擇，并且以工業(yè)常用通訊方式進(jìn)行相互之間的控制或數(shù)據(jù)交換，如PROFIBUS DP。