PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路可采用多種方法來實(shí)現(xiàn)，下面列舉兩種電路供大家選用。
PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路(一)

圖3-1(a)為一種PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路接線圖，圖3-1(b)、(c)所示為該電路的梯形圖及指令語(yǔ)句表，其輸入/輸出地址分配如表3-1所示。
 
圖3-1 PLC 控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路(一)
 
圖3-1 PLC 控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路(續(xù)）的梯形圖程序
表3-1 圖3-1(a)所示電路的PLC輸入/輸出地址分配表
 

PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路由主電路和控制電路兩大部分組成。這與繼電器——接觸器電動(dòng)機(jī)控制電路的組成是一致的。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)加正轉(zhuǎn)控制信號(hào)時(shí)，輸入繼電器 X0 的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開反轉(zhuǎn)輸出繼電器Y1的線圈，交流接觸器KM2的線圈失電，電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)。同時(shí)，Y1的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，正轉(zhuǎn)輸出繼電器Y0的線圈帶電，交流接觸器KM1的線圈得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)加反轉(zhuǎn)控制信號(hào)時(shí)，輸入繼電器 X1 的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開正轉(zhuǎn)輸出繼電器Y0的線圈，交流接觸器KM1的線圈失電，電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)。同時(shí)， Y0的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，反轉(zhuǎn)輸出繼電器Y1的線圈帶電，交流接觸器KM2的線圈得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。
給正轉(zhuǎn)信號(hào)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行;給反轉(zhuǎn)信號(hào)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行;給停止信號(hào)，無論電動(dòng)機(jī)是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)都要停止運(yùn)行，即電動(dòng)機(jī)的控制能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)及停止。
在主電路中，KM1為正轉(zhuǎn)交流接觸器，KM2為反轉(zhuǎn)交流接觸器。KM1和KM2這兩個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)不允許同時(shí)閉合，并且必須保證一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)斷開以后，另一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)才能閉合。為此，在PLC的輸出回路中，KM1的線圈和KM2的線圈之間采用了電氣互鎖措施，主要是避免當(dāng)交流接觸器主觸點(diǎn)熔焊在一起而不能斷開時(shí)造成主回路出現(xiàn)短路。
為了保證電動(dòng)機(jī)能從正轉(zhuǎn)直接切換到反轉(zhuǎn)，梯形圖中必須加類似按鈕機(jī)械互鎖的程序來實(shí)現(xiàn)互鎖。在輸出繼電器Y0的線圈回路中，加反轉(zhuǎn)控制繼電器X1的動(dòng)斷觸點(diǎn);在輸出繼電器Y1的線圈回路中，加正轉(zhuǎn)控制繼電器X0的動(dòng)斷觸點(diǎn)，這樣能做到電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的直接切換。
熱繼電器FR1作為電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)器件，當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過載時(shí)，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，過載信號(hào)通過輸入繼電器X2加入PLC，斷開程序的運(yùn)行，使輸出繼電器Y0、Y1同時(shí)失電，交流接觸器KM1、KM2的線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
提示
由于輸出繼電器 Y0、Y1的線圈不能同時(shí)帶電，所以，在梯形圖中就要加程序互鎖。在輸出繼電器Y0的線圈回路中，加Y1的動(dòng)斷觸點(diǎn);在輸出繼電器Y1的線圈回路中，加Y0的動(dòng)斷觸點(diǎn)。當(dāng)Y0的線圈帶電時(shí)，Y1 的線圈因 Y0 的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開而不能得電;同樣的道理，當(dāng) Y1的線圈帶電時(shí)，Y0的線圈因Y1的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開而不能得電。

PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路(二)

圖3-2(a)所示為另一種PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路接線圖(主電路與圖3-1相同，未畫出)。圖 3-2(b)、(c)所示為該電路的梯形圖及指令語(yǔ)句表，其輸入/輸出地址分配如表3-2所示。

 

圖3-2 PLC 控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路(二)
該電路的工作原理與圖3-1所示電路基本相同，請(qǐng)讀者自己分析。
表3-2 圖3-2(a)所示電路的PLC輸入/輸出地址分配表
 

提示
在該電路中，由于熱繼電器的保護(hù)觸點(diǎn)采用動(dòng)斷觸點(diǎn)輸入，梯形圖中的程序X3(FR動(dòng)斷)采用了動(dòng)合觸點(diǎn)。
PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì)方法PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路的程序設(shè)計(jì)方法比較多。圖3-3所示為采用置位與復(fù)位指令控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的程序，圖3-4所示為將停止按鈕X2的動(dòng)斷觸點(diǎn)與熱保護(hù)繼電器X3的動(dòng)合觸點(diǎn)分別串聯(lián)到Y(jié)0、Y1控制回路中的程序。

 
圖3-3
 
圖3-4