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會員注冊- 2019/9/1步進伺服電機設(shè)置閉環(huán)控制調(diào)試方法
- 1、初始化參數(shù) 在接線之前，先初始化參數(shù)。 在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。 在步進伺服電機上：設(shè)置控制方式; ...[閱讀全文]
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- 2019/9/1伺服電機慣量比的確定
- 在進行自動增益調(diào)整或手動增益調(diào)整前，必須首先進行慣量比的確定。伺服電機的慣量直接關(guān)系到伺服電機的穩(wěn)定性和精確度； （1）慣量越小，精度越高； （2）慣量越大，穩(wěn)定性越高； 選擇伺服電機，就是選 ...[閱讀全文]
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- 2019/6/30旋轉(zhuǎn)編碼器安裝接線步驟圖解
- 旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置（PLC)我們通常用的是增量型編碼器，可將增量型編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。由于旋轉(zhuǎn)編碼 ...[閱讀全文]
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- 2019/6/30圖解 兩相PM型爪極步進電機結(jié)構(gòu)原理
- 兩相PM型爪極步進電機的結(jié)構(gòu)如下圖所示，定子相繞組不像前面介紹的電機一樣分布在圓周上，而是軸向放置，這種相繞組安裝方式稱為從屬型結(jié)構(gòu)。 轉(zhuǎn)子為圓柱形永久磁鐵，其中心安裝了輸出軸。圓柱形永久磁鐵的圓周外表 ...[閱讀全文]
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- 2019/6/30外轉(zhuǎn)子步進電機結(jié)構(gòu)圖解
- 轉(zhuǎn)子為圓環(huán)，激磁線圈的定子在內(nèi)部，其外圓旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的電機稱為外轉(zhuǎn)子電機（outer rotor motor或inverted motor）。外轉(zhuǎn)子電機可以依據(jù)其特性用于不同的場合，如應用到低速大轉(zhuǎn)矩、直接驅(qū)動、恒轉(zhuǎn)速、要求轉(zhuǎn)速變化小 ...[閱讀全文]
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- 2019/6/30索耶原理的步進電機工作原理
- 直線步進電機有三相VR型，此處介紹永久磁鐵轉(zhuǎn)子的運行原理：索耶（Sawyer）原理。下圖表示利用索耶原理的直線步進電機工作原理。 如按①、②、③、④的順序切換電流，利用線圈電流給兩個磁極激磁，產(chǎn)生相反的極性， ...[閱讀全文]
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- 2019/6/30內(nèi)部編碼器與外部編碼器的區(qū)別
- 內(nèi)部編碼器一般用來做速度控制，外部編碼器一般用來做位置控制。 一般內(nèi)部編碼器指的是伺服電機帶的編碼器，可以用來做速度控制和位置控制，位置控制時，屬于半閉環(huán)；外部編碼器，一般主要用于位置控制，屬于外部的 ...[閱讀全文]
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- 2019/6/30伺服編碼器的分辨率和精度
- 對于伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們在選擇編碼器時，不僅要考慮編碼器的類型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護等級等方面，以滿足用戶的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與 ...[閱讀全文]
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- 2019/6/30增量型編碼器與絕對型編碼器區(qū)別
- 一、編碼器的分類 根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。 1.增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方 ...[閱讀全文]
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- 2019/6/30編碼器確定零位的七種方法
- 1、編碼器軸轉(zhuǎn)動找零，編碼器在安裝時，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對應零位，一般增量值與單圈絕對值會用這種方法，而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點，零點不太好找，精度較低。 2、與上面方法相當，只是編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零 ...[閱讀全文]
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- 2019/6/30伺服編碼器“偏差”控制的“停車誤差”
- 現(xiàn)在用的伺服的精度編碼器是1600000p/r,行走距離的精確度也能在兩三個mm之內(nèi)…… 1、關(guān)于伺服運動控制的“位置誤差”可能產(chǎn)生的原因，我和網(wǎng)友們已經(jīng)說得很全面了； 2、但是，還有一個原因沒有說到，“偏差停車 ...[閱讀全文]
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- 2019/6/30絕對編碼器和相對編碼器的區(qū)別
- 相對編碼器應該叫增量式編碼器, 增量式編碼器在上電初期是不知道自己確切地位置的,只有轉(zhuǎn)過參考信號,也就是相對零點才可以準確知道自己的位置,而絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參 ...[閱讀全文]
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- 2019/6/29伺服電機與步進電機的區(qū)別和性能比較
- 嚴格來說，步進電機也屬于伺服電機的一種，伺服電機是特指可以精確受控的電機(指轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角、行程可控等等)，包括直流伺服電機、交流伺服電機、步進電機，但不嚴格時則多數(shù)指交/直流伺服電機。與交直流伺服電機相比 ...[閱讀全文]
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- 2019/6/29伺服電機選型計算公式及注意事項
- 伺服電機選擇的時候，首先一個要考慮的就是功率的選擇。一般應注意以下兩點：1。如果電機功率選得過小．就會出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電機長期過載，使其絕緣因發(fā)熱而損壞，甚至電機被燒毀。2。如果電機功率選得 ...[閱讀全文]
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- 2019/6/29伺服電機的調(diào)試方法和注意事項
- 伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動 ...[閱讀全文]
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- 2019/6/29步進電機控制器與伺服電機控制器的區(qū)別
- 步進電機和伺服電機是工控領(lǐng)域應用最廣泛的兩類產(chǎn)品，而它們的核心分別是步進電機控制器與伺服電機控制器，本文將給大家講解這兩種器件不一樣的地方。一、工作原理的不同步進電機控制器：它是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信 ...[閱讀全文]
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- 2019/5/30如何用Arduino同時控制多個舵機
- 關(guān)于Arduino控制舵機在以往的文章中已有介紹，如何通過Arduino使用語音命令控制伺服電機、利用Nodemcu控制SG90舵機、利用MPU6050來控制舵機等等，但是這些文章都是基于單一舵機的控制，也就是說我們控制一個舵機是很[閱讀全文]
- 來源：本站原創(chuàng)作者：佚名點擊數(shù)：3726
- 2019/5/30使用servo.h控制SG90舵機，伺服電機控制編程
- 本文將繼續(xù)圍繞舵機的控制進行，我們將以Tower Pro （輝盛）SG90舵機的控制為例，因為SG90是市面上價格較便宜，也是實驗中用得最多的產(chǎn)品之一。舵機（servo motor），常用于遙控模型飛機，所以又常稱為[閱讀全文]
- 來源：本站原創(chuàng)作者：佚名點擊數(shù)：1556
- 2019/5/30秒懂舵機角度控制原理，伺服電機控制
- 伺服電機通常被稱為舵機，它是一種帶有輸出軸的小裝置。當我們向伺服器發(fā)送一個控制信號時，輸出軸就可以轉(zhuǎn)到特定的位置。只要控制信號持續(xù)不變，伺服機構(gòu)就會保持軸的角度位置不改變。如果控制信號發(fā)[閱讀全文]
- 來源：本站原創(chuàng)作者：佚名點擊數(shù)：2035
- 2019/5/29什么是舵機，舵機是怎么通過PWM控制的呢？
- 舵機通常只能在任一方向上轉(zhuǎn)90°，共轉(zhuǎn)動180°。電機的中性位置定義為伺服在順時針或逆時針方向上具有相同的潛在旋轉(zhuǎn)量的位置。發(fā)送到電動機的PWM 確定軸的位置，并且基于通過控制線發(fā)送的脈沖的持續(xù)時間; 該轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)向所需的位置。[閱讀全文]
- 來源：本站原創(chuàng)作者：佚名點擊數(shù)：3501
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