欧美午夜欧美,台湾成人av,久久av一区,最近看过的日韩成人

電子開發(fā)網

電子開發(fā)網電子設計 | 電子開發(fā)網Rss 2.0 會員中心 會員注冊
搜索: 您現在的位置: 電子開發(fā)網 >> 基礎入門 >> 伺服電機與控制 >> 正文

編碼器確定零位的七種方法

作者:佚名    文章來源:本站原創(chuàng)    點擊數:    更新時間:2019-06-30

  1、編碼器軸轉動找零,編碼器在安裝時,旋轉轉軸對應零位,一般增量值與單圈絕對值會用這種方法,而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點,零點不太好找,精度較低。
  2、與上面方法相當,只是編碼器外殼旋轉找零,這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭(也有叫伺服法蘭)外殼所用,
  3、通電移動安裝機械對零,通電將安裝的機械移動到對應的編碼器零位對應位置安裝。
  4、偏置計算,機械和編碼器都不需要找零,根據編碼器讀數與實際位置的偏差計算,獲得偏置量,以后編碼器讀數后減去這個偏置量。例如編碼器的讀數為100,而實際位置是90,計算下在實際位置0位時,編碼器的讀數應該是10,而這個“10”就是偏置量,以后編碼器讀到的數,減去這個偏置量就是位置值。可重復多次,修正偏置量。對于增量值編碼器,是讀取原始機械零位到第一個Z點的讀數,作為偏置量。精度較高的編碼器,或者量程較大的絕對值多圈編碼器,多用這種方法。
  5、智能化外部置零,有些帶智能化功能的編碼器,可提供外部置位功能,例如通過編碼器附帶的按鍵,或外帶的軟件設置功能置零。
  6、需要說明的是,絕對值編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)最大值,無論是單圈絕對值,還是多圈絕對值,如果置零位,那么再往下(下滑、移動,慣性過沖等),就可能數據一下子跳到最大了,對于高位數的絕對值多圈,可能數據會溢出原來的設定范圍。另外,絕對值編碼器還有一個旋轉方向的問題,置零后,如果方向不對,是從0跳到最大,然后由大變小的。一些進口的編碼器盡管帶有外部置零功能,但建議還是不要用此功能。(我們碰到很多用進口絕對值編碼器會碰到這樣的困惑,不要就迷信進口的)。
  7、最好的置位方法,預置一個非零位(留下下滑、過沖的余量)并預置旋轉方向+偏置計算的方法。另外一種方法是置“中”,偏置量就是中點值,置位線與電源正相觸后,編碼器輸出的就是中點位置,這樣的行程是+/-半全程,在這樣的行程范圍內,無論旋轉方向,確保不會經過零點跳變。

Tags:編碼器,確定零位  
責任編輯:admin
請文明參與討論,禁止漫罵攻擊,不要惡意評論、違禁詞語。 昵稱:
1分 2分 3分 4分 5分

還可以輸入 200 個字
[ 查看全部 ] 網友評論
關于我們 - 聯(lián)系我們 - 廣告服務 - 友情鏈接 - 網站地圖 - 版權聲明 - 在線幫助 - 文章列表
返回頂部
刷新頁面
下到頁底
晶體管查詢
主站蜘蛛池模板: 澄迈县| 中阳县| 新巴尔虎右旗| 轮台县| 沁阳市| 怀集县| 六盘水市| 佛教| 纳雍县| 沅陵县| 鲜城| 灌阳县| 通州区| 科技| 漾濞| 固原市| 南昌县| 吉隆县| 玉山县| 泰来县| 黑水县| 潼南县| 汉源县| 贵阳市| 余姚市| 察雅县| 黔西县| 昌江| 抚远县| 宜宾市| 子长县| 广汉市| 扶风县| 军事| 如东县| 宝丰县| 云梦县| 德州市| 准格尔旗| 巩留县| 吐鲁番市|