伺服驅動器，又稱伺服控制器、伺服放大器，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統，是用來控制伺服電機的一種控制器，通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位。

二、伺服驅動器的作用與功能

伺服驅動器是驅動伺服電機，使設備產生動力而正常運轉的控制器，它的功能細分的話有很多種，包括：

1、參數分組化設置、控制模式再線任意切換。

2、控制電源交流輸入、可設置的寬電壓輸入。

3、瞬間掉電快速停機保護功能。

4、再生制動、動態制動功能。

5、絕對值系統電壓監控，低壓警告功能。

6、調試軟件支持參數管理、監控、示波器功能。

三、伺服驅動器參數詳解

在自動化設備中，經常用到伺服電機，伺服電機一般是由伺服驅動器來控制的，使用伺服驅動器需要了解它的一些參數：

1、位置比例增益

設定位置環調節器的比例增益，設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小；但數值太大可能會引起振蕩或超調，參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

2、位置前饋增益

設定位置環的前饋增益，設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小，位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩，因此，不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0（表示范圍：0~100%）。

3、速度比例增益

設定速度調節器的比例增益，設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大，在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

4、速度積分時間常數

設定速度調節器的積分時間常數，設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大，在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

5、速度反饋濾波因子

設定速度反饋低通濾波器特性，數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小；如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。

6、最大輸出轉矩設置

設置伺服電機的內部轉矩限制值，設置值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍，設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF。

在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數，設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間，加減速特性是線性的到達速度范圍，設置到達速度。在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF。