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伺服電機驅動器有哪些參數設置?伺服驅動器設置

作者:佚名    文章來源:本站原創    點擊數:    更新時間:2022/9/1

伺服電機驅動器的主要參數有位置比例增益、位置前饋增益、速度比例增益和速度積分時間常數等;在控制方式的選擇中要注意對電機的速度、位置的要求,下面具體介紹一下“伺服電機驅動器的參數和控制方式”。

一、伺服電機驅動器的幾個參數設置

1、位置比例增益

設定位置環調節器的比例增益;設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

2、位置前饋增益

設定位置環的前饋增益;設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0——100%。

3、速度比例增益

設定速度調節器的比例增益;設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。

4、速度積分時間常數

設定速度調節器的積分時間常數;設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。

5、速度反饋濾波因子

設定速度反饋低通濾波器特性;數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩;數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。

6、最大輸出轉矩設置

設置伺服電機的內部轉矩限制值;設置值是額定轉矩的百分比;任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。

二、伺服驅動器控制方式的選擇

1、如果對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,選擇轉矩模式。

2、如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用轉矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。

3、如果上位控制器有比較好的閉環控制功能,用速度控制效果會好一點,如果本身要求不是很高,或者基本沒有實時性的要求,采用位置控制方式。

Tags:伺服驅動器,伺服電機,驅動器  
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