伺服電機(jī)的維護(hù)相對(duì)復(fù)雜，因?yàn)殡姍C(jī)故障往往是由于長期連續(xù)使用或用戶操作不當(dāng)造成的。我們收集了13種常見的故障原因和維修方法。

一、工作前要啟動(dòng)伺服電機(jī)

(1)測量絕緣電阻（低壓電機(jī)為0.5M或以上）。

(2)測量電源電壓，檢查電動(dòng)機(jī)的接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

(3)檢查啟動(dòng)裝置是否正常。

(4)檢查保險(xiǎn)絲是否足夠。

(5)檢查電機(jī)是否有良好的接地和歸零。

(6)檢查傳動(dòng)裝置是否有故障。

(7)檢查電機(jī)的環(huán)境是否正常，清除可燃物和其他雜物。

二、關(guān)于伺服電機(jī)軸承過熱的原因

電機(jī)本身

(1)軸承的內(nèi)圈和外圈太緊。

(2)由于形狀公差問題，機(jī)座、端蓋、軸等有些部分沒有良好的同軸度。

(3)軸承的選擇不當(dāng)。

(4)軸承沒有得到很好的潤滑或軸承沒有清洗，潤滑脂中有灰塵。

(5)軸上的電流

使用方面

(1)設(shè)備安裝不當(dāng)，例如，電機(jī)軸和設(shè)備軸之間的同軸度沒有要求。

(2)滑輪被拉得太用力。

(3)軸承維護(hù)不善，缺少潤滑脂，或在使用一段時(shí)間后干涸變質(zhì)。

三、伺服電機(jī)中三相電流不平衡的原因是什么

(1)三相電壓的不平衡。

(2)電機(jī)內(nèi)部的相位支路焊接或接觸不良。

(3)電機(jī)繞組變短或相位對(duì)地短路。

(4)接線錯(cuò)誤。

四、增加或減少伺服電機(jī)的速度

伺服電機(jī)是一個(gè)典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速器組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，端子（輸出）驅(qū)動(dòng)一個(gè)線性比例電位器進(jìn)行位置檢測，電位器把角坐標(biāo)以比例電壓反饋到控制電路板上該板將與輸入的地面控制脈沖信號(hào)進(jìn)行比較，產(chǎn)生補(bǔ)償脈沖，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，使齒輪組輸出位置。由于齒輪組的輸出位置與期望值相匹配，修正脈沖將趨于零，從而使伺服電機(jī)達(dá)到準(zhǔn)確定位和速度固定的目的。

五、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)

1、只產(chǎn)生2到4個(gè)非常小的火花。此時(shí)，如果換向器的表面是平坦的，大多數(shù)情況下可以按原樣進(jìn)行維修。

2、完全沒有火花。沒有必要進(jìn)行維修。

3、如果有四個(gè)以上的極小火花和一至三個(gè)大火花，則不必拆開電樞，只需用砂紙打磨碳刷換向器即可。

4、如果有4個(gè)以上的大火花，就必須用砂紙打磨換向器，而且必須將其與碳刷和電樞拆開。拋光碳刷更換碳刷

六、修理換向器

1、換向器表面明顯不平整（用手摸可以看到），或者像第四種情況一樣，電機(jī)有火花。這時(shí)，有必要拆開電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器。

2、基本平整，只有極小的劃痕和火花，如是第二種情況l口要用水砂紙手磨，在不拆卸電樞的情況下磨1.磨的順序是：先按換向器的外圓弧，加工木制工具，然后成與換向器一樣寬的長條形用水砂紙切割幾個(gè)不同厚度的碳刷（請(qǐng)注意把碳刷柄和碳刷槽拆下來做標(biāo)記，以保證安裝時(shí)不會(huì)左右為難）把木質(zhì)工具貼實(shí)換向器用包好的砂紙，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的換向器進(jìn)行研磨，用另一只手按電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向操作。在維修伺服電機(jī)時(shí)，我們使用不同的粗砂紙和細(xì)砂紙。

七、如何將伺服電機(jī)的編碼器相位和轉(zhuǎn)子的磁極相位調(diào)零，以便安排維修

1、增量式編碼器相位對(duì)齊

與增量式編碼器UVW電子換向信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極的相位一致，也就是電角度的相位，如下所示

(1)通過使用低于額定電流的直流電源向電機(jī)的UV繞組施加U入和V出電流，使電機(jī)軸進(jìn)入平衡位置。

(2)用示波器觀察編碼器的U和Z信號(hào)。

(3)調(diào)整編碼器軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置。

(4)通過觀察編碼器對(duì)電機(jī)相對(duì)位置的鎖定來調(diào)整編碼器，直到編碼器的U信號(hào)跳動(dòng)，Z信號(hào)穩(wěn)定在一個(gè)高位（默認(rèn)的Z信號(hào)通常是低位）。

(5)來回扭動(dòng)電機(jī)軸并撒手后，如果每次電機(jī)軸自由返回平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都穩(wěn)定在一個(gè)較高的水平，則對(duì)中有效。

2、絕對(duì)編碼器的相位

絕對(duì)值編碼器的相位，無論是單圈還是多圈，都沒有太大的區(qū)別，事實(shí)上，重要的是在一圈之內(nèi)，編碼器的檢測相位和機(jī)電角度相位要匹配。目前一個(gè)非常實(shí)用的方法是將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上，如下圖所示，然后使用編碼器內(nèi)部的EEPROM來存儲(chǔ)測量的相位

(1)將編碼器隨機(jī)連接到電機(jī)上。也就是說，編碼器軸固定在電機(jī)軸上，編碼器外殼固定在電機(jī)外殼上。

(2）通過使用低于額定電流的直流電源向電機(jī)的UV繞組施加Uin和Vout的直流電流，將電機(jī)軸引導(dǎo)到一個(gè)平衡位置。

(3)用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器一圈的位置值，并存儲(chǔ)在編碼器的EEPROM中，該編碼器記錄了電機(jī)電角度的初始階段。

(4)對(duì)齊過程完成。

八、伺服電機(jī)維修過程中的篡改現(xiàn)象

在進(jìn)給方面，竄貨現(xiàn)象一般是由于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)鏈反向間隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大，測速信號(hào)時(shí)，編碼器不穩(wěn)定如有裂紋，端子接觸不良，螺絲松動(dòng)等，竄貨發(fā)生在正向運(yùn)動(dòng)和反向運(yùn)動(dòng)的瞬間發(fā)生的。

九、維修伺服電機(jī)時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象

大多數(shù)發(fā)生在起動(dòng)加速段和低速進(jìn)給，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑條件差、伺服系統(tǒng)的增益低和外部負(fù)荷過大造成的。應(yīng)特別注意伺服電機(jī)和滾珠絲杠之間的聯(lián)接，如果連接松動(dòng)或聯(lián)接本身有缺陷，如出現(xiàn)裂紋，將導(dǎo)致滾珠絲杠和伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步，從而導(dǎo)致進(jìn)給運(yùn)動(dòng)變快或變慢。

十、伺服電機(jī)維修中的振動(dòng)現(xiàn)象

當(dāng)機(jī)床高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可能會(huì)發(fā)生振動(dòng)，這將導(dǎo)致過電流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)的問題一般是速度問題，所以我們需要尋找速度環(huán)的問題。

十一、維修伺服電機(jī)時(shí)出現(xiàn)低扭矩現(xiàn)象

發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)，扭矩從額定堵轉(zhuǎn)扭矩突然下降，這是由于電機(jī)繞組的熱損壞和機(jī)器部件的熱造成的。在高速狀態(tài)下，電機(jī)的溫升較大，所以在計(jì)算電機(jī)負(fù)載之前，必須正確使用伺服電機(jī)。

十二、伺服電機(jī)維修位置錯(cuò)誤現(xiàn)象

如果伺服軸的運(yùn)動(dòng)超過了位置公差范圍（KNDSD100出廠設(shè)置PA17：400，位置超過檢測范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器將顯示"4"位置過載報(bào)警。主要原因是：系統(tǒng)設(shè)置公差過小，伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)，位置檢測裝置被污染，進(jìn)給傳動(dòng)鏈的累積誤差過大，等等。

十三、伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)的現(xiàn)象

數(shù)控系統(tǒng)有一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，使控制信號(hào)除聯(lián)動(dòng)脈沖+方向信號(hào)外，一般為直流+24V繼電器線圈電壓。伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，一般診斷方法是：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出，檢查有效信號(hào)是否接通，通過液晶屏觀察系統(tǒng)輸入/輸出狀態(tài)，進(jìn)給軸啟動(dòng)條件是否滿足，電磁帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)，要確保制動(dòng)器是打開的，驅(qū)動(dòng)器有故障，伺服電機(jī)有故障，伺服電機(jī)與滾珠絲杠的聯(lián)軸器有故障或鑰匙已被切斷等。