本節使用一個按鈕控制實現電動機的啟動和停止。第一次按下按鍵，輸出開的狀態。第二次按下該按鈕，輸出關的狀態，如此循環，實現電動機的啟動和停止。該實例的設計思想可用于電梯控制等領域。

    一、硬件設計

    1．輸入/輸出信號分析

    根據電動機啟/停控制的要求，可知該控制系統的輸入信號有：控制電動機啟/停的按鈕1個，需1個輸入端子。輸出信號：繼電器1個，需1個輸出端子。

    2．輸入/輸出分配表

    編寫PLC的輸入/輸出分配表，如表7-2示。

    表7-2    PLC的輸入/輸出分配表

    3．PLC的選型

    根據表7-2所示的PLC控制系統的輸入/輸出分配表，本實例選用的是西門子S7- 200 PLC的CPU222。

    4．硬件連接圖

    硬件連接圖如圖7-22所示。

    圖7-22    電動機啟動/停止電路圖及接線圖

    (a)電路圖；(b) PLC接線圖

    二、程序設計

    單鍵控制電動機啟動/停止控制的流程圖如圖7 - 23所示，編程梯形圖如圖7- 24所示。

    單鍵按下I0.0為1，C1增1，放開按鍵I0.0為0。單鍵再次按下時I0.0又為1，C1增加到設定值2，延時0. 5s C1復位。放開按鍵CI0.0為0。

    I0.0按下，C0增1，C0達到設定值，C0輸出為1，再次按下，C1達到設定值，C1使C0復位，C0輸出0。

    C0為1，Q0.0得電，K1得電，電動機啟動；C0為0，Q0.0失電，K1失電，電動機停止。

    圖7-23    電動機啟動/停止流程圖

    圖7-24    單鍵控制電動機啟動/停止編程梯形圖