本節(jié)使用一個(gè)按鈕控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止。第一次按下按鍵，輸出開(kāi)的狀態(tài)。第二次按下該按鈕，輸出關(guān)的狀態(tài)，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止。該實(shí)例的設(shè)計(jì)思想可用于電梯控制等領(lǐng)域。

    一、硬件設(shè)計(jì)

    1．輸入/輸出信號(hào)分析

    根據(jù)電動(dòng)機(jī)啟/停控制的要求，可知該控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)有：控制電動(dòng)機(jī)啟/停的按鈕1個(gè)，需1個(gè)輸入端子。輸出信號(hào)：繼電器1個(gè)，需1個(gè)輸出端子。

    2．輸入/輸出分配表

    編寫(xiě)PLC的輸入/輸出分配表，如表7-2示。

    表7-2    PLC的輸入/輸出分配表

    3．PLC的選型

    根據(jù)表7-2所示的PLC控制系統(tǒng)的輸入/輸出分配表，本實(shí)例選用的是西門(mén)子S7- 200 PLC的CPU222。

    4．硬件連接圖

    硬件連接圖如圖7-22所示。

    圖7-22    電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止電路圖及接線圖

    (a)電路圖；(b) PLC接線圖

    二、程序設(shè)計(jì)

    單鍵控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止控制的流程圖如圖7 - 23所示，編程梯形圖如圖7- 24所示。

    單鍵按下I0.0為1，C1增1，放開(kāi)按鍵I0.0為0。單鍵再次按下時(shí)I0.0又為1，C1增加到設(shè)定值2，延時(shí)0. 5s C1復(fù)位。放開(kāi)按鍵CI0.0為0。

    I0.0按下，C0增1，C0達(dá)到設(shè)定值，C0輸出為1，再次按下，C1達(dá)到設(shè)定值，C1使C0復(fù)位，C0輸出0。

    C0為1，Q0.0得電，K1得電，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；C0為0，Q0.0失電，K1失電，電動(dòng)機(jī)停止。

    圖7-23    電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止流程圖

    圖7-24    單鍵控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止編程梯形圖