本文以EM235為例講解S7-200模擬量編程，主要包括以下內容：

1、模擬量擴展模塊接線圖及模塊設置

2、模擬量擴展模塊的尋址

3、模擬量值和A/D轉換值的轉換

4、編程實例

模擬量擴展模塊接線圖及模塊設置

EM235是最常用的模擬量擴展模塊，它實現了4路模擬量輸入和1路模擬量輸出功能。下面以EM235為例講解模擬量擴展模塊接線圖，如圖1。

圖1

圖1演示了模擬量擴展模塊的接線方法，對于電壓信號，按正、負極直接接入X＋和X－；對于電流信號，將RX和X＋短接后接入電流輸入信號的“＋”端；未連接傳感器的通道要將X＋和X－短接。

對于某一模塊，只能將輸入端同時設置為一種量程和格式，即相同的輸入量程和分辨率。（后面將詳細介紹）

EM235的常用技術參數：

下表說明如何用DIP開關設置EM235擴展模塊，開關1到6可選擇輸入模擬量的單/雙極性、增益和衰減。

由上表可知，DIP開關SW6決定模擬量輸入的單雙極性，當SW6為ON時，模擬量輸入為單極性輸入，SW6為OFF時，模擬量輸入為雙極性輸入。

SW4和SW5決定輸入模擬量的增益選擇，而SW1，SW2，SW3共同決定了模擬量的衰減選擇。

根據上表6個DIP開關的功能進行排列組合，所有的輸入設置如下表：

6個DIP開關決定了所有的輸入設置。也就是說開關的設置應用于整個模塊，開關設置也只有在重新上電后才能生效。

輸入校準

模擬量輸入模塊使用前應進行輸入校準。其實出廠前已經進行了輸入校準，如果OFFSET和GAIN電位器已被重新調整，需要重新進行輸入校準。其步驟如下：

A、 切斷模塊電源，選擇需要的輸入范圍。

B、 接通CPU和模塊電源，使模塊穩定15分鐘。

C、 用一個變送器，一個電壓源或一個電流源，將零值信號加到一個輸入端。

D、 讀取適當的輸入通道在CPU中的測量值。

E、 調節OFFSET（偏置）電位計，直到讀數為零，或所需要的數字數據值。

F、 將一個滿刻度值信號接到輸入端子中的一個，讀出送到CPU的值。

G、 調節GAIN（增益）電位計，直到讀數為32000或所需要的數字數據值。

H、 必要時，重復偏置和增益校準過程。

EM235輸入數據字格式

下圖給出了12位數據值在CPU的模擬量輸入字中的位置

圖2

可見，模擬量到數字量轉換器（ADC）的12位讀數是左對齊的。最高有效位是符號位，0表示正值。在單極性格式中，3個連續的0使得模擬量到數字量轉換器（ADC）每變化1個單位，數據字則以8個單位變化。在雙極性格式中，4個連續的0使得模擬量到數字量轉換器每變化1個單位，數據字則以16為單位變化。

EM235輸出數據字格式

圖3給出了12位數據值在CPU的模擬量輸出字中的位置：

圖3

數字量到模擬量轉換器（DAC）的12位讀數在其輸出格式中是左端對齊的，最高有效位是符號位，0表示正值。

模擬量擴展模塊的尋址

每個模擬量擴展模塊，按擴展模塊的先后順序進行排序，其中，模擬量根據輸入、輸出不同分別排序。模擬量的數據格式為一個字長，所以地址必須從偶數字節開始。例如：AIW0，AIW2，AIW4……、AQW0，AQW2……。每個模擬量擴展模塊至少占兩個通道，即使第一個模塊只有一個輸出AQW0,第二個模塊模擬量輸出地址也應從AQW4開始尋址，以此類推。

圖4演示了CPU224后面依次排列一個4輸入/4輸出數字量模塊，一個8輸入數字量模塊，一個4模擬輸入/1模擬輸出模塊，一個8輸出數字量模塊，一個4模擬輸入/1模擬輸出模塊的尋址情況，其中，灰色通道不能使用。

圖4

模擬量值和A/D轉換值的轉換

假設模擬量的標準電信號是A0—Am（如：4—20mA），A/D轉換后數值為D0—Dm（如：6400—32000），設模擬量的標準電信號是A，A/D轉換后的相應數值為D，由于是線性關系，函數關系A＝f（D）可以表示為數學方程：

A＝（D－D0）×（Am－A0）／（Dm－D0）＋A0。

根據該方程式，可以方便地根據D值計算出A值。將該方程式逆變換，得出函數關系D＝f（A）可以表示為數學方程：

D＝（A－A0）×（Dm－D0）／（Am－A0）＋D0。

具體舉一個實例，以S7-200和4—20mA為例，經A/D轉換后，我們得到的數值是6400—32000，即A0＝4，Am＝20，D0＝6400，Dm＝32000，代入公式，得出：

A＝（D－6400）×（20－4）／（32000－6400）＋4

假設該模擬量與AIW0對應，則當AIW0的值為12800時，相應的模擬電信號是6400×16／25600＋4＝8mA。

又如，某溫度傳感器，－10—60℃與4—20mA相對應，以T表示溫度值，AIW0為PLC模擬量采樣值，則根據上式直接代入得出：

T=70×（AIW0－6400）／25600－10

可以用T 直接顯示溫度值。

模擬量值和A/D轉換值的轉換理解起來比較困難，該段多讀幾遍，結合所舉例子，就會理解。為了讓您方便地理解，我們再舉一個例子：

某壓力變送器，當壓力達到滿量程5MPa時，壓力變送器的輸出電流是20mA，AIW0的數值是32000。可見，每毫安對應的A/D值為32000/20，測得當壓力為0.1MPa時，壓力變送器的電流應為4mA，A/D值為（32000/20）×4＝6400。

由此得出，AIW0的數值轉換為實際壓力值（單位為KPa）的計算公式為：

VW0的值＝(AIW0的值－6400)(5000－100)/(32000－6400)＋100（單位：KPa）

編程實例

您可以組建一個小的實例系統演示模擬量編程。本實例的的CPU是CPU222，僅帶一個模擬量擴展模塊EM235，該模塊的第一個通道連接一塊帶4—20mA變送輸出的溫度顯示儀表，該儀表的量程設置為0—100度，即0度時輸出4mA，100度時輸出20mA。溫度顯示儀表的鉑電阻輸入端接入一個220歐姆可調電位器，簡單編程如下：

溫度顯示值＝（AIW0-6400）/256

編譯并運行程序，觀察程序狀態，VW30即為顯示的溫度值，對照儀表顯示值是否一致。