順序控制繼電器指令(SCR)在應(yīng)用中，每一個狀態(tài)（即每一順序步）由三個要素組成：①驅(qū)動輸出，即這一步要做什么；②轉(zhuǎn)移條件，即滿足該條件時退出這一步；③轉(zhuǎn)移目標，即下一步的狀態(tài)是什么。

    【例3-5】使用西門子s7-200的plc進行編程，順序控制繼電器指令(SCR)的單支流程控制的應(yīng)用，十字路口交通燈梯形圖及語句表部分程序如圖3-26所示。

    圖3-26    十字路號交通燈梯形圖及語句表部分程序

    在圖3-26中，SM0.0和SM0.1是特殊存儲器位，SM0.0始終為“1”，SM0.1在程序的首次掃描時為1，即初始脈沖SM0.1在開機后的首次掃描周期內(nèi)將順序控制繼電器（狀態(tài)）S0.1置位（激活），這是第一步。在第一步中，要求驅(qū)動輸出：置位Q0.4、復位Q0.5和Q0.6;工作時間為2s，由定時器T37計時。當2s時間到，即轉(zhuǎn)移條件滿足時，將順序控制繼電器（狀態(tài)）S0.2置位，同時將原狀態(tài)S0.1復位，從而轉(zhuǎn)移到第二步。在第二步中，要求驅(qū)動輸出：置位Q0.2；工作時間為25s，由定時器T38計時。當25s時間到，轉(zhuǎn)移到第三步：置位順序控制繼電器（狀態(tài)）S0.3，將原狀態(tài)S0.2清零。

    對于上述程序，可畫出其對應(yīng)的順序控制繼電器指令(SCR)單支流程控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（即每一個狀態(tài)啟動的條件和所要完成的任務(wù)）如圖3-27所示，便于進一步理解順序控制繼電器指令的功能應(yīng)用。

    圖3-27    順序控制繼電器指令(SCR)單支流程控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖