一、軟器件的概念

軟器件是相對(duì)于實(shí)際的物理器件而言的，是由PLC內(nèi)部提供的具有各種特殊功能和規(guī)定的地址編號(hào)。常用的軟器件有：定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）、輔助繼電器（M）、數(shù)據(jù)寄存器（D）和狀態(tài)器（S）等。

二、輔助繼電器（M）

是PLC內(nèi)部的狀態(tài)運(yùn)行標(biāo)志，相當(dāng)于繼電器控制中的中間繼電器。它們不能接收外部輸入信號(hào)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，但其常開常閉觸點(diǎn)可以無限制地使用，具體分類及用途見下表。

三、定時(shí)器（T）

PLC中的定時(shí)器相對(duì)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，當(dāng)定時(shí)器的線圈得電時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，直到計(jì)時(shí)的當(dāng)前值與設(shè)定值相等時(shí)，其對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)動(dòng)作。

四、指令運(yùn)用

以《交通燈的時(shí)間控制》項(xiàng)目為例對(duì)上述指令進(jìn)行演示。

1）確定變量表

進(jìn)入項(xiàng)目后，根據(jù)項(xiàng)目要求和仿真動(dòng)畫確定各個(gè)元件所對(duì)應(yīng)的I/O地址。

項(xiàng)目要求

仿真動(dòng)畫

2）編輯程序

程序段1：自鎖由于使用的觸發(fā)信號(hào)PB1為按鈕，所以需要借助輔助繼電器（M）實(shí)現(xiàn)自鎖，保持住觸發(fā)信號(hào)。

程序段2：點(diǎn)亮紅燈在點(diǎn)亮紅燈的同時(shí)，定時(shí)器T0開始計(jì)時(shí)，定時(shí)時(shí)間到后其常閉觸點(diǎn)變?yōu)槌ｉ_狀態(tài)，紅燈熄滅。定時(shí)器指令的輸入方法：out（空格）t0（空格）k100。定時(shí)器設(shè)定值=常數(shù)（K）基準(zhǔn)值，此處的設(shè)定值為：100100ms=10s。

程序段3：點(diǎn)亮黃燈與點(diǎn)亮紅燈的程序類似，注意定時(shí)器的編號(hào)不能重復(fù)。

程序段4：點(diǎn)亮綠燈與點(diǎn)亮紅燈的程序類似。

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五、程序測(cè)試

在仿真動(dòng)畫中單擊按鈕PB1，觀察交通燈是否在指定的時(shí)間內(nèi)點(diǎn)亮和熄滅，以及程序能否正常循環(huán)。

六、項(xiàng)目擴(kuò)展

當(dāng)PB1按下時(shí)紅黃綠三個(gè)燈同時(shí)點(diǎn)亮，5s后紅燈熄滅，再過5s黃燈熄滅，再過5s綠燈熄滅，所有燈熄滅5s后再次同時(shí)點(diǎn)亮，依次循環(huán)。

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