PLC是工業(yè)控制不可缺少的自動(dòng)化核心設(shè)備，要想學(xué)好PLC就必須要先了解數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型是所有自動(dòng)化軟件的基礎(chǔ)，只有熟練掌握，才能隨心所欲的駕馭。下面我們就以西門子S7-200為例，詳細(xì)講述這些數(shù)據(jù)類型。S7-200SMART和S7-200類似。

西門子編程中基本的數(shù)據(jù)類型共7種，分別是：

位bit、字節(jié)byte、字word、雙字double word、整數(shù)型int、雙整數(shù)dint、實(shí)數(shù)real。

關(guān)系公式：1雙字=2字=4字節(jié)=32位

1.位：BOOL，只有兩個(gè)值0和1，如I0.0，Q0.2等

2.字節(jié)：一個(gè)字節(jié)等于8位，范圍是0~7，如IB0包括I0.0-I0.7。

3.字：相鄰的兩字節(jié)組成一個(gè)字，表示一個(gè)無符號數(shù)，因此字為16位。如IW0由IB0和IB1組成。

4.雙字：相鄰的兩個(gè)字組成一個(gè)雙字，來表示一個(gè)無符號數(shù)。如MD4由MW4和MW6組成。

5.整數(shù)：為有符號數(shù)，最高位為符號位，1表示正數(shù)，0表示負(fù)數(shù)。

6.浮點(diǎn)數(shù)：可以用來表示小數(shù)。

VW：V寄存器字。

IW：輸入字。

QW：輸出字。

MW：M寄存器字。

SMW：系統(tǒng)寄存器字。

LW：臨時(shí)寄存器字。

AIW：模擬量輸入字 。

MWx表示數(shù)據(jù)格式為字WORD或整數(shù)INT的內(nèi)部寄存器地址。

MW0表示偏移地址為0的內(nèi)存字，MW8表示偏移地址為8的內(nèi)存字。

西門子PLC的QW0用法如下：

西門子PLC系統(tǒng)基本上是以字節(jié)為單位的，所以，其數(shù)據(jù)格式為字WORD或整數(shù)INT的”規(guī)范“偏移地址是以2為步進(jìn)量的，例如：MW2、MW4、MW6；(MW1這種地址也是允許的，但必須自行保證程序中所使用的數(shù)據(jù)地址不復(fù)用)。

 
1、基本數(shù)據(jù)類型

基本數(shù)據(jù)類型由以下幾種：

1.1、位（bit)

定義為BOOL（布爾型），只有兩個(gè)值：0 或 1。如：I0.0，Q0.1，M0.0，V0.1 等。

1.2、字節(jié)（Byte）

定義一個(gè)字節(jié)（Byte）等于8 位（Bit），其中0位為最低位，7 位為最高位。

如：IB0（包括 I0.0～I(xiàn)0.7 位），QB0（包括Q0.0～Q0.7 位），MB0，VB0 等。

用十六進(jìn)制表示的范圍為：00～FF，用十進(jìn)制表示的范圍為 0～255。

 
1.3、字（Word)

定義相鄰的兩字節(jié)（Byte）組成一個(gè)字（Word），表示一個(gè)無符號整數(shù)，所以一個(gè)字為16位。

如：IW0 由 IB0 和 IB1 組成的，其中I是輸入映象寄存器，W表示字，0是字的起始字節(jié)。特別注意的是：起始字節(jié)必須是偶數(shù)。

字的范圍為十六進(jìn)制的 0000～FFFF，十進(jìn)制的 0～65536。

在編程時(shí)，如果已經(jīng)使用 IW0，如果想再用 IB0或 IB1，就要特別慎重，避免重復(fù)定義。

 
1.4、雙字（DoubleWord）

相鄰的兩個(gè)字（Word）組成一個(gè)雙字，來表示一個(gè)無符號數(shù)。因此，雙字為 32 位。

如：MD100 是由 MW100 和 MW102 組成的，其中M是位存儲區(qū)，D表示雙字，100是雙字的起始字節(jié)。特別注意的是：雙字的起始字節(jié)也必須是偶數(shù)。

雙字的范圍為十六進(jìn)制的 0000～FFFFFFFF（即十進(jìn)制的 0～4294967295）。

在編程時(shí)如果已經(jīng)使用了MD100，如果再用 MW100或MW102，就要特別慎重，避免重復(fù)定義。

 
特別注意：以上的字節(jié)、字和雙字?jǐn)?shù)據(jù)類型均為無符號數(shù)，即只有正數(shù)，沒有負(fù)數(shù)。

1.5、16位整數(shù)（INT，Integer）

整數(shù)為有符號數(shù)，最高位為符號位，1表示負(fù)數(shù)，0表示正數(shù)。范圍為－32768～32767。

 
1.6、32 位整數(shù)（DINT，DoubleInteger）

32 位整數(shù)和16位整數(shù)一樣，為有符號數(shù)，最高位為符號位，1表示負(fù)數(shù)，0表示正數(shù)。范圍為－2147483648～2147483647。

 
1.7、浮點(diǎn)數(shù)（R，Real）

浮點(diǎn)數(shù)為 32 位，可以用來表示小數(shù)。浮點(diǎn)數(shù)可以為：1.m×2e。數(shù)據(jù)類型VB,VW,VD關(guān)系

 
2、復(fù)合數(shù)據(jù)類型

用戶通過復(fù)合基本數(shù)據(jù)類型而生成就是復(fù)合數(shù)據(jù)類型。

復(fù)合數(shù)據(jù)類型包括以下幾種：

2.1、數(shù)組（ARRAY）

將一組同一類型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個(gè)單位就是數(shù)組。

2.2、結(jié)構(gòu)（STRUCT）

將一組同不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個(gè)單位就是結(jié)構(gòu)。

2.3、字符串（STRING）

字符串是由最多 254 個(gè)字符組成的一維數(shù)組。

2.4、日期和時(shí)間（DATE-AND-TIME）

用于存儲年、月、日、時(shí)、分、秒、毫秒和星期的數(shù)據(jù)。占用 8 個(gè)字節(jié)，BCD 編碼。

星期天代碼為1，星期一～星期六代碼分別是 2～7。

如：DT＃2004_07_15_12:30:15.200 為 2004 年 7 月 15 日 12 時(shí) 30 分 15.2 秒。

2.5、用戶定義的數(shù)據(jù)類型（UDT，User-DefinedDataType）

由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起形成的數(shù)據(jù)類型。

可以在數(shù)據(jù)塊DB和變量聲明表中定義復(fù)合數(shù)據(jù)類型。

3、數(shù)據(jù)類型匯總表格

 
4、舉例說明

對于有符號的整數(shù)來說，最高位用作符號位，余下的位才是數(shù)值部分。

下面以有符號整數(shù)INT來舉例說明其數(shù)值范圍為什么是-32768-32767？

最高位是符號位，0為“+”、1為“-，去掉一個(gè)符號位后，余下的數(shù)據(jù)只有15位。

15位二進(jìn)制1對應(yīng)的整數(shù)最大正整數(shù)為2^15-1=32767，最大值為+32767，對應(yīng)二進(jìn)制：0111 1111 1111 1111。即十進(jìn)制范圍：0~32767；

15位二進(jìn)制1對應(yīng)的整數(shù)最大負(fù)整數(shù)為-2^15=-32768，最大值為-32768，對應(yīng)二進(jìn)制：1111 1111 1111 1111。即十進(jìn)制范圍：-32768~-1；

 
其實(shí)，數(shù)據(jù)類型簡單也復(fù)雜，尤其是自定義數(shù)據(jù)類型。看得懂，并不代表你能在編程過程中能正確使用。只有自己動(dòng)手編程，對不同的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行定義和使用，才能有深入地理解和掌握。當(dāng)你對數(shù)據(jù)類型充分理解后，就可以學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的尋址。堅(jiān)持不懈的學(xué)習(xí)和實(shí)際編程，才會有可能成為變成專家。