本節(jié)我們來(lái)學(xué)習(xí)西門子S7-200 SMART整數(shù)運(yùn)算指令，并通過(guò)一個(gè)實(shí)例來(lái)講解整數(shù)運(yùn)算指令如何使用。S7-200 SMART的整數(shù)運(yùn)算指令主要包括加、減、乘、除運(yùn)算指令和遞增、遞減運(yùn)算指令。

加減乘除運(yùn)算指令

遞增、遞減運(yùn)算指令

    整數(shù)的加、減、乘、除運(yùn)算指令分別實(shí)現(xiàn)了將兩個(gè)十六位整數(shù)相加、相減、相乘和相除，從而產(chǎn)生一個(gè)十六位的整數(shù)運(yùn)算結(jié)果，其中除法指令只得到商，不保留余數(shù)。

整數(shù)的加減乘除指令

    雙整數(shù)的加、減、乘、除指令分別實(shí)現(xiàn)了將兩個(gè)三十二位的雙整數(shù)相加、相減、相乘和相除，從而產(chǎn)生一個(gè)三十二位的雙整數(shù)結(jié)果，其中除法指令只得到商，不保留余數(shù)。

雙整數(shù)的加減乘除指令

    當(dāng)兩個(gè)十六位整數(shù)相乘，所得的結(jié)果可能溢出十六位整數(shù)范圍時(shí)，可以使用整數(shù)相乘得雙整數(shù)指令，它將兩個(gè)十六位整數(shù)IN1和IN2相乘，從而產(chǎn)生一個(gè)三十二位的雙整數(shù)結(jié)果。

整數(shù)相乘得雙整數(shù)指令

    帶余數(shù)的整數(shù)除法指令，將兩個(gè)十六位的整數(shù)IN1和IN2相除從而產(chǎn)生一個(gè)三十二位的結(jié)果，其中操作數(shù)IN1和IN2是十六位有符號(hào)整數(shù)，三十二位的結(jié)果OUT中，高十六位為余數(shù)，低十六位為商。

帶余數(shù)的整數(shù)除法指令

    字節(jié)遞增、遞減指令將輸入字節(jié)IN加一或者減一，并將運(yùn)算結(jié)果送到OUT中，其操作數(shù)為八位無(wú)符號(hào)數(shù)，需要注意字節(jié)遞增、遞減運(yùn)算不帶符號(hào)。

字節(jié)遞增遞減指令

    字遞增、遞減指令將輸入字IN加一或者減一，并將運(yùn)算結(jié)果送到OUT中，其操作數(shù)為十六位有符號(hào)整數(shù)，需要注意字遞增、遞減運(yùn)算帶符號(hào)。

字遞增遞減指令

    雙字遞增、遞減指令將輸入雙字IN加一或者減一，并將運(yùn)算結(jié)果送到OUT中，其操作數(shù)為三十二位有符號(hào)雙整數(shù)，需要注意雙字遞增、遞減運(yùn)算帶符號(hào)。

雙字遞增遞減指令

    下面我們舉例來(lái)說(shuō)明整數(shù)運(yùn)算指令在程序中的應(yīng)用。在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常需要將現(xiàn)場(chǎng)采集的模擬量信號(hào)數(shù)據(jù)值進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到對(duì)應(yīng)的工程量數(shù)值，假設(shè)得到的轉(zhuǎn)換公式如下圖所示，為了便于演示，將AIW0的地址更改為VW0，需要注意，為了保證精度，運(yùn)算時(shí)應(yīng)該先進(jìn)行乘法運(yùn)算再進(jìn)行除法運(yùn)算。

整數(shù)運(yùn)算指令應(yīng)用舉例

    我們來(lái)編寫程序。雙擊電腦桌面上的STEP7-Micro/WIN SMART圖標(biāo)，打開(kāi)編程軟件，首先從指令樹(shù)的位邏輯中選擇一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，拖放到程序編輯器的程序段1中，輸入地址SM0.0，在指令樹(shù)整數(shù)計(jì)算選項(xiàng)中拖動(dòng)整數(shù)相減指令到剛剛添加的常開(kāi)觸點(diǎn)后面，在IN1處輸入地址VW0，在IN2處輸入數(shù)值6400，在OUT處輸入地址VW2。

添加整數(shù)相減指令

    單擊工具欄插入向下垂直線按鈕，產(chǎn)生一個(gè)程序分支。因?yàn)槌朔ㄟ\(yùn)算的結(jié)果可能超出十六位整數(shù)的范圍，所以需要使用整數(shù)相乘得到雙整數(shù)指令，插入該指令，在IN1處輸入地址VW2，在IN2處輸入數(shù)值100，在OUT處輸入地址VD4。

添加整數(shù)相乘得到雙整數(shù)指令

    再次單擊工具欄插入向下垂直線按鈕，繼續(xù)產(chǎn)生程序分支。因?yàn)閂D4是雙整數(shù)，所以需要雙整數(shù)相除指令，插入該指令，在IN1處輸入地址VD4，在IN2處輸入數(shù)值25600，在OUT處輸入地址VD8。這樣，一個(gè)用整數(shù)運(yùn)算指令編寫的模擬量運(yùn)算程序就編寫完成了。

添加整數(shù)相除指令

    編譯并下載程序到S7-200 SMART PLC。單擊菜單中的下載按鈕，在打開(kāi)的通信對(duì)話框中選擇要訪問(wèn)的CPU并點(diǎn)擊確定進(jìn)行下載，下載完成后關(guān)閉對(duì)話框。在線查看程序運(yùn)行情況。單擊PLC菜單下的RUN按鈕運(yùn)行項(xiàng)目，單擊調(diào)試菜單下的程序狀態(tài)按鈕在線觀察程序的運(yùn)行情況，在狀態(tài)圖表中輸入地址VW0，格式為有符號(hào)整數(shù)，再輸入VD8。單擊狀態(tài)圖表的工具欄圖表狀態(tài)按鈕，可以看到VW0和VD8的當(dāng)前值。

在線查看程序運(yùn)行情況

    在VW0的新值列中輸入20000，單擊狀態(tài)圖表的工具欄寫入按鈕，則VW2變?yōu)橄鄳?yīng)的值，此時(shí)VD8自動(dòng)計(jì)算為相應(yīng)的數(shù)值。

自動(dòng)計(jì)算相應(yīng)的數(shù)值