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會(huì)員注冊(cè)西門子plc S7-200 通過(guò) Modbus Master 和 Slave 協(xié)議庫(kù)通信時(shí)，Modbus 地址和 S7-200 內(nèi)存儲(chǔ)區(qū)地址的 映射關(guān)系都類似。
Modbus 保持寄存器地址映射舉例：
Modbus 數(shù)字量地址映射舉例：
位地址（0xxxx 和 1xxxx）數(shù)據(jù)總是以字節(jié)為單位打包讀寫。第一個(gè)字節(jié)中的最低有效位對(duì)應(yīng) Modbus 地址的起始地址。如下圖所示：
圖 4. 數(shù)字量地址映射舉例
2.3 Modbus RTU 從站地址與S7-200的地址對(duì)應(yīng)
Modbus地址總是以00001、30004之類的形式出現(xiàn)。S7-200內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)與Modbus的0、1、3、4共4類地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：
表2. Modbus地址對(duì)應(yīng)表
| Modbus地址 | S7-200數(shù)據(jù)區(qū) |
|---|---|
| 00001 ~ 00128 | Q0.0 ~ Q15.7 |
| 10001 ~ 10128 | I0.0 ~ I15.7 |
| 30001 ~ 30032 | AIW0 ~ AIW62 |
| 40001 ~ 4xxxx | T ~ T + 2 * (xxxx -1) |
其中T為S7-200中的緩沖區(qū)起始地址，即 HoldStart。
如果已知S7-200中的V存儲(chǔ)區(qū)地址，推算Modbus地址的公式如下：
Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T為偶數(shù)
2.4 Modbus RTU 從站指令庫(kù)支持的功能碼
Modbus RTU 從站指令庫(kù)支持特定的 Modbus 功能。訪問(wèn)使用此指令庫(kù)的主站必須遵循這個(gè)指令庫(kù)的要求。
表 3. Modbus RTU 從站功能碼
| 功能碼 | 主站使用相應(yīng)功能碼作用于此從站的效用 |
|---|---|
| 1 | 讀取單個(gè)/多個(gè)線圈（離散量輸出點(diǎn)）狀態(tài)。 功能 1 返回任意個(gè)數(shù)輸出點(diǎn)（Q）的 ON/OFF 狀態(tài)。 |
| 2 | 讀取單個(gè)/多個(gè)觸點(diǎn)（離散量輸入點(diǎn)）狀態(tài)。 功能 2 返回任意個(gè)數(shù)輸入點(diǎn)（I）的 ON/OFF 狀態(tài)。 |
| 3 | 讀取單個(gè)/多個(gè)保持寄存器。功能 3 返回 V 存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)容。在 Modbus 協(xié)議下保持寄存器都是"字"值，在一次請(qǐng)求中可以讀取最多 120 個(gè)字的數(shù)據(jù)。 |
| 4 | 讀取單個(gè)/多個(gè)輸入寄存器。功能 4 返回 S7-200 的模擬量數(shù)據(jù)值。 |
| 5 | 寫單個(gè)線圈（離散量輸出點(diǎn)）。功能 5 用于將離散量輸出點(diǎn)設(shè)置為指定的值。這個(gè)點(diǎn)不是被強(qiáng)制的，用戶程序可以覆蓋 Modbus 通信請(qǐng)求寫入的值。 |
| 6 | 寫單個(gè)保持寄存器。功能 6 寫一個(gè)值到 S7-200 的 V 存儲(chǔ)區(qū)的保持寄存器中。 |
| 15 | 寫多個(gè)線圈（離散量輸出點(diǎn)）。功能 15 把多個(gè)離散量輸出點(diǎn)的值寫到 S7-200 的輸出映像寄存器（Q 區(qū)）。輸出點(diǎn)的地址必須以字節(jié)邊界起始（如 Q0.0 或 Q2.0），并且輸出點(diǎn)的數(shù)目必須是 8 的整數(shù)倍。這是此 Modbus RTU 從站指令庫(kù)的限制。些點(diǎn)不是被強(qiáng)制的，用戶程序可以覆蓋 Modbus 通信請(qǐng)求寫入的值。 |
| 16 | 些多個(gè)保持寄存器。功能 16 寫多個(gè)值到 S7-200 的 V 存儲(chǔ)區(qū)的保持寄存器中。在一次請(qǐng)求中可以寫最多 120 個(gè)字的數(shù)據(jù)。 |
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