子程序在結構化程序設計中是一種方便有效的工具。與子程序相關的操作有：建立子程序，子程序調用與返回等。

    (1)建立子程序

    可用編程軟件Edit菜單中的Insert選項，選擇Subroutine，以建立或插入一個新的子程序，同時在指令樹窗口可以看到新建的子程序圖標，默認的子程序名是SBR_N，編號N從0開始按遞增順序生成，可以在圖標上直接更改子程序的程序名。在指令樹窗口雙擊子程序圖標就可對它進行編輯。

    (2)子程序調用

    主程序可以用子程序調用指令來調用一個子程序。子程序執行結束必須返回主程序。

    CALL為子程序調用指令，見圖6-256。使能輸入有效時，主機把程序控制權交給子程序name。子程序調用可以帶參數，也可以不帶參數。在梯形圖中，以指令盒的形式編程，指令盒名為子程序名name。

    指令格式：CALL name

    例：CALL   SBR_0

    CRET為子程序條件返回指令，見圖6-257。在使能輸入有效時，結束子程序的執行，返回主程序中，此子程序調用指令的下一條指令。梯形圖中，以線圈的形式編程，指令不帶參數。

    圖6-256    子程序調用指令

    圖6-257    子程序條件返回指令

    指令格式：CRET（條件返回）

    例：CRET（條件返回）