西門子PLC 程序循環結構可以描述需重復執行一定次數的程序片斷，即循環體。循環程序設計用的指令有兩條：FOR和NEXT。

    (1)循環開始

    FOR為循環開始指令，見圖6-258。用來標記循環體的開始，在梯形圖中有3個數據輸入端：INDX（當前循環計數）、INTT（循環初值）和FINAL（循環終值）。

    圖6-258    循環指令

    (2)循環結束

    NEXT為循環結束指令，用來標記循環體的結束，并且將棧頂置1。該指令無操作數。FOR和NEXT之間的程序部分為循環體，兩條指令必須成對使用。例如，設定循環初值INTT為1，終值FINAL為20，使能輸入有效時，執行循環體，同時INDX從1開始計數，執行一次循環體，INDX當前計數值加1，直到20次，當前計數值也增到20，此時系統終止循環。

    在循環執行的過程中，可以修改循環終值，也可在循環體內部用指令修改終值。使能輸入有效時，循環一直執行，直到循環結束。

    FOR和NEXT循環體內部可以再含有FOR、NEXT循環體，稱為循環嵌套，嵌套層最多為8層。每次使能輸入重新有效，指令自動將各參數復位。

    指令格式：FOR INDX,  INTT,  FINAL（循環開始指令），NEXT（循環結束指令）。

    例：程序循環舉例，見圖6-259。

    圖6-259    程序循環