脈沖定時器類似于數字電路中上升沿觸發的單穩態電路。圖1中的指令框是S5脈沖定時器( Pulse S5 Timer)，S為脈沖定時器的設置輸入端，TV為預置值輸入端，R為復位輸入端；Q為定時器位輸出端，BI端輸出不帶時間基準的十六進制格式當前時間值，BCD端輸出S5T#格式的當前時間值。可以不給BI和BCD輸出端指定地址。S、R、Q為BOOL(位)變量，BI和BCD為WORD（字）變量，TV為S5TIME變量。各變量均可以使用I（僅用于輸入變量）、Q、M、L、D存儲區。
    可以用仿真軟件plcSIM模擬運行隨書光盤中的項目“T_C例程”，來形象地理解定時器和計數器的工作過程。在STEP 7中打開該項目，啟動仿真軟件PLCSIM，將OB1中的程序下載到仿真PLC，將后者切換到RUN模式。在梯形圖編輯器中打開OB1，點擊工具條上的■（監控）按鈕，啟動程序狀態監控功能。
    對S5脈沖定時器仿真時，點擊PLCSIM窗口中I0.0對應的小方框，方框內出現“√”，表示I0.0為1狀態。由于輸入電路（I0.0的常開觸點）閉合，梯形圖中的觸點、方框和Q4.0的線圈均變為綠色，表示T0正在輸出脈沖。可以看到，T0被啟動后，從預置值開始，每經過一個時間基準，它的時間值減1。直到減為0，定時時間到，Q4.0的線圈斷電。在定時期間，BI端輸出十六進制的當前剩余時間值，BCD端輸出S5T#格式的當前時間剩余值。圖2中的時序圖用下降的斜坡表示定時期間當前值遞減，圖中的t是定時器的預置值。
    可以通過定時器的時序圖和仿真實驗來理解定時器的功能。由圖2可知，脈沖定時器從輸入信號I0.0的上升沿開始，輸出一個脈沖信號。如果輸入脈沖的寬度大于等于時間預置值（見圖2中I0.0的脈沖A），通過Q4.0輸出的脈沖寬度等于時間預置值。如果輸入脈沖的寬度小于時間預置值（見I0.0的脈沖B），輸出脈沖的寬度等于輸入脈沖的寬度。從波形圖可以看出，復位信號是優先的，復位信號I0.1使定時器的當前時間值變為0，輸出位也變為0狀態。在復位信號有效期間，即使有輸入信號出現（見I0.0的脈沖D），也不能輸出脈沖。
    在作仿真實驗時，可以根據T0的時序圖，改變T0的輸入信號I0.0的脈沖寬度和復位信號I0.1出現的時機，觀察T0的當前時間值和Q4.0的變化情況是否符合定時器的時序圖。
    圖3的脈沖定時器線圈指令與S5脈沖定時器的輸入/輸出地址、工作過程和時序圖完全相同。當I0.0的常開觸點由斷開變為接通時，T0開始定時，其常開觸點閉合。定時時間到時，T0的常開觸點斷開。在定時期間，如果I0.0變為0狀態，或者復位輸入I0.1變為1狀態，T0的常開觸點都將斷開，定時器的當前值被清零。 

    圖1    S5脈沖定時器 

    圖2    脈沖定時器時序圖 

    圖3    脈沖定時器