下面我來說說，一個經典PLC案例程序（真實案例源程序），饅頭機程序。

一個類似于輸送帶夾住貨物的程序，饅頭機程序實物大概如下：

 

動作過程是這樣的：

按下啟動按鈕，當光電開關檢測到物體（饅頭）時，延時一段時間（可調），步進電機動作傳送帶前進，到達設定的前進距離后，步進電機停止動作傳送帶停止。當光電開關再次感應到物體（饅頭）時，重復上述動作。按下停止按鈕時，機器停止動作。其中，延時時間，傳送帶運動的速度和距離可在文本屏上設定。

下面慷慨的放上PLC源程序：

然后是文本屏的程序：

 

下面是接線圖：

三菱plc和步進電機驅動器、步進電機的接線圖

程序包括了步進伺服電機，定位程序，原點清零程序，還用到了我的看門本領，PLC編程核心秘訣,可以說，用了我的這套方法就可以輕松編寫出多種程序，非常實用。

PLC的編程需要扎實的基本功更需要好的方法，朋友們在學習PLC編程的時候一定要把知識和編程方法同步進行，知識和編程方法兩手抓，好的思維方法對于以后做事情都是有很多幫助的。技能是能夠帶給你一輩子的，掌握了誰也拿不走的東西，是能夠受用一輩子的。

這套適用于零基礎非常想學自動化PLC編程，和有一定的經驗但是編程沒有思路的朋友，希望大家進去看看，會有幫助。

好了，今天的分享就到這里，我會持續分享給朋友們更多的PLC學習知識方法，祝奮斗在電氣工程領域的PLC早日成功。