一、案例（項目）描述

如圖，有4臺電機(jī)，分別控制了4條傳送帶，物料源源不斷的從左邊流入，每個工位上有對應(yīng)的工人，工人處理完物料之后就按放行按鈕，物料將流入下個工位，控制要求具體如下：

 

1.按下啟動按鈕，運(yùn)行指示燈點亮，設(shè)備啟動，按下停止按鈕，設(shè)備停止，再按啟動時設(shè)備能按照之前的動作繼續(xù)運(yùn)行。

2.每個工位上沒有工件的時候，入料感應(yīng)器有物體流入，該傳送帶運(yùn)行，直到物料碰到到位感應(yīng)器后停止。

3.工件上有物料的時候，下個工位無物料時，按下放行，物料會流入下個工位（此時定義為“獨立運(yùn)行”）。

4.工件上有物料的時候，下個工位也有物料時，按下放行，需要等待下個工位放行時，再觸發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實現(xiàn)本工位和下個工位一起運(yùn)行（該工位的運(yùn)行我們稱為“同步運(yùn)行”）（此處為本程序的難點）

二、I/O分配

下表是所有輸入輸出點位的分配

控制的過程中，需要用到很多中間繼電器，輔助去控制，這個是本案例的核心！下表格是各個工位運(yùn)行的標(biāo)志位，“1”表示的傳送帶1，“2”表示的傳送帶2；“獨立運(yùn)行”和“同步運(yùn)行”的說明在上面案例描述中有說明，詳細(xì)的控制說明將在后面的程序講解中進(jìn)行描述，這些標(biāo)志位都采用的普通中間繼電器，假如想要首先斷電保持，可以使用M1023以上的中間繼電器。

電機(jī)4下面沒有下一臺電機(jī)了，所以電機(jī)4只有獨立運(yùn)行，沒有其對應(yīng)的同步運(yùn)行。

三、電路圖紙

1.主電路

 

2.繼電器電路

 

3.控制電路

 

四、程序編寫

1.啟動與停止。

啟動按鈕按下后觸發(fā)Y0啟動并且形成自鎖，停止按鈕 X1或者急停按鈕X2按下后，運(yùn)行指示燈熄滅，此處的急停按鈕外部接線接的是常閉觸點，所以程序內(nèi)部寫成常開；正常情況下，停止按鈕按下后，重新按啟動可以繼續(xù)運(yùn)行，而如果按下的是急停，就把M0到M100中間的所有點位都復(fù)位。

 

2.電機(jī)1的控制。

電機(jī)的啟動必須要在設(shè)備啟動狀態(tài)Y0的條件下動作，因此加了Y0的常開觸點，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)暫停控制，停止時只是斷開Y點的輸出，不復(fù)位控制的M點，重新按啟動按鈕時，電機(jī)能保持之前的動作。

入料運(yùn)行指的是工位1沒有物料，感應(yīng)器碰到工位1的入料感應(yīng)器是觸發(fā)的動作情況。

“獨立運(yùn)行1”指的是2好工位沒有物料時，按下放行按鈕，本工位的物料會留往下一個工位，這個對應(yīng)的M點在后面的程序里還需要控制下一臺電機(jī)。

“同步運(yùn)行1”指的是工位1上面有物料，工位2上面也有物料時，我們按下放行1，物料暫時還不能流走，必須等待下一臺電機(jī)在動作時電機(jī)才能動作，跟著下一臺電機(jī)走，所以這里串聯(lián)了一個Y2的常開，同時，第二臺電機(jī)的動作不一定說明時候完成動作，所以這里需要加一個Y1的常開觸點，保持自鎖。

假如上個工位的物料到達(dá)了這個工位了，碰到X10了，而流往下個工位的物料還沒到達(dá)下個工位，這個時候同步運(yùn)行還沒結(jié)束，電機(jī)1也不應(yīng)該運(yùn)行，所以這里加了一個X10的常閉觸點。

 

入料1感應(yīng)器感應(yīng)到有物體就觸發(fā)M7入料運(yùn)行；工位1有物料（X10有信號）時，下一個工位有沒物料時（X12無信號）觸發(fā)獨立運(yùn)行M0,下個工位有物料時，觸發(fā)同步運(yùn)行M4.

停止控制部分的程序如下：

 

入料運(yùn)行時，碰到工位1的到位感應(yīng)器X10時，復(fù)位對應(yīng)的M7標(biāo)志位；

獨立運(yùn)行時，保證物料流入下一個工位的感應(yīng)器X12時，復(fù)位對應(yīng)的M0標(biāo)志位；

同步運(yùn)行時，需要保證下個工位到位感應(yīng)器X12碰到，這個過程一開始工位2也有物料，在運(yùn)行的過程中，X12一開始是閉合的，工位2的物料離開工位2，X12斷開，工位1的物料離開工位1到達(dá)工位2，X12再次導(dǎo)通，所以這里必須用用上升沿，不能用常開點替換。

3.電機(jī)2的控制。

能控制電機(jī)Y2轉(zhuǎn)動的有以下4個動作：

獨立運(yùn)行1、獨立運(yùn)行2、同步運(yùn)行2、同步運(yùn)行1，同步運(yùn)行2(M5)的輸出也需要下個電機(jī)Y3條件的觸發(fā)才能啟動，這里并聯(lián)了M8常開觸點，可以形成自鎖；“同步運(yùn)行1”不是說一觸發(fā)電機(jī)就得轉(zhuǎn)動，還必須要電機(jī)2配合才能啟動，這里電機(jī)2可以是處于獨立運(yùn)行的狀態(tài)，也可以處于同步運(yùn)行狀態(tài)，處于同步運(yùn)行狀態(tài)時需要電機(jī)Y3也處于運(yùn)行狀態(tài)，所以這里串聯(lián)了Y3的常開觸點，輸出M9，為了防止“同步運(yùn)行1”的動作還沒完成，而“獨立運(yùn)行2”和“同步運(yùn)行2”已經(jīng)斷開了保證動作完成，這里給了M9常開觸點，形成自鎖。

 

控制工位2的2個標(biāo)志位M1（獨立運(yùn)行2）和M2（同步運(yùn)行2）的觸發(fā)主要看下個工位的到位感應(yīng)器X14，按下放行按鈕X4，下個工位沒有物料時（X14常閉）觸發(fā)獨立運(yùn)行2，下個工位有物料時（X14常開）觸發(fā)同步運(yùn)行2。

 

停止控制部分的程序如下：

獨立運(yùn)行時，保證物料流入下一個工位的感應(yīng)器X14時（這里可以用上升沿或者常開觸點），復(fù)位對應(yīng)的M1標(biāo)志位；

同步運(yùn)行時，需要保證下個工位到位感應(yīng)器X14碰到，這個過程一開始工位3也有物料，在運(yùn)行的過程中，X14一開始是閉合的，工位3的物料離開工位3，X14斷開，工位2的物料離開工位2到達(dá)工位3，X14再次導(dǎo)通，所以這里必須用用上升沿，不能用常開點替換。

 

4.電機(jī)3的控制。

能控制電機(jī)Y3轉(zhuǎn)動的有以下4個動作：獨立運(yùn)行2、獨立運(yùn)行3、同步運(yùn)行3、同步運(yùn)行2，由于 “同步運(yùn)行2”不是說一觸發(fā)電機(jī)就得轉(zhuǎn)動，還必須要電機(jī)3也處于啟動的條件，因此這里面串聯(lián)了控制本臺電機(jī)轉(zhuǎn)動的兩個標(biāo)志位“獨立運(yùn)行3”和“同步運(yùn)行3”，并且為了保證動作完成，防止“同步運(yùn)行2”的動作還沒完成，而“獨立運(yùn)行3”和“同步運(yùn)行3”已經(jīng)斷開了，所以加了個M11常開觸點形成自鎖。

控制工位3的2個標(biāo)志位M2（獨立運(yùn)行3）和M6（同步運(yùn)行3）的觸發(fā)主要看下個工位的到位感應(yīng)器X16，按下放行按鈕X5，下個工位沒有物料時（X16常閉）觸發(fā)獨立運(yùn)行3，下個工位有物料時（X16常開）觸發(fā)同步運(yùn)行3。

 

停止控制部分的程序如下：

“獨立運(yùn)行”和“同步運(yùn)行”在物料流入下一個工位的到位感應(yīng)器X16時，說明動作已經(jīng)完成，此時復(fù)位對應(yīng)的M點。

 

5.電機(jī)4的控制。

能控制電機(jī)Y3轉(zhuǎn)動的有以下3個動作：獨立運(yùn)行3、獨立運(yùn)行4、同步運(yùn)行3，由于 “同步運(yùn)行3”不是說一觸發(fā)電機(jī)就得轉(zhuǎn)動，還必須要電機(jī)4也處于啟動的條件，因此這里面串聯(lián)了控制本臺電機(jī)轉(zhuǎn)動的標(biāo)志位“獨立運(yùn)行4”，并且為了保證動作完成，防止“同步運(yùn)行3”的動作還沒完成，而“獨立運(yùn)行3”和“同步運(yùn)行3”已經(jīng)斷開了，所以加了個M13常開觸點形成自鎖。

 

工位4獨立運(yùn)行的觸發(fā)需要工位4到位感應(yīng)X16有物料的條件下，按下放行按鈕X5上升沿時區(qū)觸發(fā)。

 

工位4獨立運(yùn)行的停止需要物體離開工位4（X16下降沿）時區(qū)進(jìn)行復(fù)位。