步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（即步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來 控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。

步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī)，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。

步進(jìn)電機(jī)的分類，哪些能拆，哪些不能拆

步進(jìn)電機(jī)從從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（Variable Reluctance，VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)Permanent Magnet,PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（Hybrid Stepping,HS）、單相步進(jìn)電機(jī)、平面步進(jìn)電機(jī)等多種類型，常用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī)兩種；反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)能拆，混合式步進(jìn)電機(jī)千萬不能拆，一拆就悲劇了，輕則扭矩打?qū)φ郏�重則完全變成擺飾。

所有使用永磁性材料的部件，如揚(yáng)聲器、指針萬用表、永磁電機(jī)……除非萬不得已，不要拆開磁路，否則“磁性減弱”，不能恢復(fù)。

為什么有的步進(jìn)電機(jī)不能拆
主要是混合式的使用了強(qiáng)磁鋁鎳鈷材料，這種材料是耐高溫的，高溫不退磁，在生產(chǎn)時(shí)候把它充到飽和狀態(tài)了，如果拆開了，磁路不再閉合，磁芯會(huì)減弱，需要特殊的充磁設(shè)備，普通人無法解決的，如果使用了釹鐵硼材料的，拆開一般問題不大；但是永磁混合式步進(jìn)電機(jī)（常見的1.8度、0.72度的）轉(zhuǎn)子不能拿出來，否則就會(huì)退磁的，除非你有充磁機(jī)可以重新充磁。

步進(jìn)電機(jī)主要由兩部分構(gòu)成：定子和轉(zhuǎn)子，它們均由磁性材料組成。以三相步進(jìn)電機(jī)為例，其定子和轉(zhuǎn)子上分別有六個(gè)、四個(gè)磁極。

常用的步進(jìn)電機(jī)從原理上講，分反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī)兩種，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)能拆，混合式步進(jìn)電機(jī)千萬別拆，一拆就悲劇，輕者扭矩打?qū)φ郏�重者完全成擺飾。主要是混合式的使用了強(qiáng)磁鋁鎳鈷材料，這種材料是耐高溫的，高溫不退磁，在生產(chǎn)時(shí)候把它充到飽和狀態(tài)了，如果拆開了，磁路不再閉合，磁芯會(huì)減弱，需要特殊的充磁設(shè)備，普通人無法解決的，如果使用了釹鐵硼材料的，拆開一般問題不大。

永磁混合式步進(jìn)電機(jī)（常見的1.8度、0.72度的）轉(zhuǎn)子不能拿出來，否則會(huì)退磁的。除非你有充磁機(jī)重新充磁。

從前聽過一種說法，修理機(jī)械表頭時(shí)，磁鐵拿出來后要用軟鐵短路NS極，這樣不會(huì)失磁，但是步進(jìn)電機(jī)這樣操作是還是有點(diǎn)麻煩的，畢竟比較精密。

如果一定要拆，準(zhǔn)備好磁“短路”工具即可。同樣道理拆指針式萬用表，磁路拆開導(dǎo)致磁密下降，表頭的靈敏度會(huì)下降，造成誤差非常大，同樣是用磁“短路”的方法拆。必須拆開磁路時(shí)，應(yīng)該事先“磁短路”，即用軟鐵材料搭在磁鐵的兩個(gè)磁極上，使磁通從軟鐵材料中通過而不降低，才可以拆開磁間隙。裝回去時(shí)，也是先裝好磁間隙，再去掉“磁短路”。不過，有時(shí)“磁短路”很困難，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)來說，“磁短路”使用的工具內(nèi)徑一定要與電機(jī)定子內(nèi)徑相等，只允許幾絲誤差，此工具即使在車床上加工也是比較困難的。

現(xiàn)在的永磁混合式步進(jìn)電機(jī)，體積小，功率大，磁路間隙小，只有幾絲，需要準(zhǔn)備一個(gè)磁“短路”器件來塞入塞滿磁路間隙，比如準(zhǔn)備一個(gè)與定子內(nèi)徑相同的(與轉(zhuǎn)子能夠有間隙松配合的)鐵筒。可不是薄壁的鐵筒，筒壁厚度至少8～10mm。也不是將超薄鐵筒插入間隙，是將筒端靠在定子上，讓筒和定子大體同心，然后將轉(zhuǎn)子順軸向從定子中移動(dòng)到鐵筒中。

曾經(jīng)拆過一個(gè)印刷轉(zhuǎn)子的電機(jī)，內(nèi)部磁鋼上繞有充磁線圈。即使退磁，如果電機(jī)本身力矩余量大，并不影響使用。但是萬用表精確測量，誤差就明顯偏大了。

所有使用永磁性材料的部件，如揚(yáng)聲器、指針萬用表、永磁電機(jī)……除非萬不得已，不要拆開磁路，否則“磁性減弱”，不能恢復(fù)。