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步進(jìn)電機各種失步現(xiàn)象分析

作者:佚名    文章來源:本站原創(chuàng)    點擊數(shù):    更新時間:2019-02-09
很多人都說步進(jìn)電機失步,其實機械原因也有很多:如絲桿軸承沒有裝好,絲桿磨損,導(dǎo)軌磨損等等都能讓機械走不準(zhǔn),還有原點開關(guān)的好壞,直接影響精度。
  我自己遇到過自己寫的程序出現(xiàn)爭位現(xiàn)象,也許是技術(shù)問題吧,就是加工完成后,程序有時還能運行加工程序來回原位,回原點程序沒有接通。這樣直接造成累計誤差,后來通過長時間的監(jiān)控才發(fā)現(xiàn)這個問題。這種情況多發(fā)生在圴布分度的機器里面。看到論壇里面好多講累計誤差的,我想很多情況就是遇上我遇上的事情了。
  步進(jìn)電機一般說是能達(dá)到600轉(zhuǎn),其實是達(dá)不到這個轉(zhuǎn)速的,廠家說是600轉(zhuǎn),在使用過程中達(dá)到500轉(zhuǎn)就不錯了。一般情況下,機器能轉(zhuǎn)到500轉(zhuǎn),其實也是很快的了。再快了可能就會堵轉(zhuǎn),電機就象卡死了一樣的響,這就是速度過高,電機轉(zhuǎn)不過來。發(fā)生這種現(xiàn)象,解決的辦法是:
  1、降低最高運行頻率;
  2、調(diào)高加減速時間;
  3、降低啟動頻率;
  4、把細(xì)分?jǐn)?shù)調(diào)高一個檔位。
  步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速和扭力成反比,轉(zhuǎn)速越快,扭力越小。當(dāng)然這在選型的時候很重要,不在小馬拉大車。選型大一點沒關(guān)系,小了或者剛好就真是不行,失步多為電機小了,機械過重,造成小馬拉大車的現(xiàn)象。
  一般情況下,步進(jìn)電機驅(qū)動信號脈沖多為24V串2K電阻。一般廠家都推薦電阻為1.8K~2K。其實啊,我通過測量,2K電阻的時候,脈沖電壓只有2.2V。后來我都選用1.5K電阻。這個問題是我通過實踐得來的,也是有一臺電機走不順,查了很多地方都沒有找到原因,后來換了一個電阻就好了。一般情況下,光耦可以承受24V的,特別是沒有電阻的時候,直接接上去也能用。當(dāng)然了,裝一個電阻更好。
  步進(jìn)電機如果因為負(fù)載過大,而產(chǎn)生慣性,這樣的情況多是走過頭了。
  點動指令是走不準(zhǔn)的,特別是用點動回原點,那是大錯特錯。點動的開停是一個完全的90度直角,啟停相當(dāng)于急剎車,想想也是停不住的了。所以回原點一定還是要用回原點指令。
  電機電流不要調(diào)到額定電流,一般小一個檔位,額定6A的,調(diào)整到5.5A就可以了。這個時候的扭力也夠,溫度也不會很高。步進(jìn)電機雖說可以達(dá)到80度,但溫度太高了,還是影響磁場的。
Tags:步進(jìn)電機失步,步進(jìn)電機,失步  
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