步進電機前述的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性為最重要的特性。步進電機的角度精度，能用高分辨率的編碼器通過連軸器(使轉(zhuǎn)動時不會發(fā)生旋轉(zhuǎn)位移現(xiàn)象)直接連接，角度作為數(shù)字，讀人計數(shù)器，用計算機進行計算。結(jié)果通過打印機或X-Y繪圖儀等設(shè)備輸出，作為電機的評價資料。
    位置精度：轉(zhuǎn)子的任意點作為出發(fā)點，由此每一步測量一次，電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)一圈，求轉(zhuǎn)子的實際位置與理論位置的差。用正最大值與負最大值范圍表示的誤差，稱為位置誤差，用基本步距角的百分率(%)來表示。
    步距角精度：轉(zhuǎn)子從任意一點出發(fā)，連續(xù)運行時，求出各步進角度的實測角度與理論上的步進角度之差，用理論步距角的百分率〔%)表示，稱為步距角精度，以1圈中的(+)側(cè)與(-)側(cè)的最大值表示。
    滯環(huán)誤差：轉(zhuǎn)子由任意點正轉(zhuǎn)1圈后，再反向旋轉(zhuǎn)一圈返回原點，各測量位置的偏差角中取最大泣，稱為滯環(huán)誤差。