搞工控的朋友肯定都知道步進(jìn)電機(jī)，它是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制電機(jī)，是非標(biāo)設(shè)備里面必不可少的一種執(zhí)行元件。廢話不多說，我們今天就來盤它！

  

兩相四線步進(jìn)電機(jī)

兩相四線步進(jìn)電機(jī)

 

首先是接線

說到接線，肯定就要提步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，它和步進(jìn)電機(jī)是相輔相成的，只有正確的接線才能控制步進(jìn)電機(jī)。我們已兩相四線制步進(jìn)電機(jī)為例。這款電機(jī)有四根線，分別為A+A-B+B-。但是我們?nèi)绾螀^(qū)分這四根線呢？我們可以將電機(jī)的任意兩條線接到一起，此時(shí)用手?jǐn)Q電機(jī)轉(zhuǎn)子有阻力，則這兩條線是同一相，可接到驅(qū)動(dòng)器的A+，A-。另外兩條線短接仍然有阻力，再將它們接到B+，B-。如果你覺得電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與你想要的相反，只需要把A+，A-對(duì)調(diào)或者B+，B-對(duì)調(diào)即可。

電機(jī)線接完了我們還要接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的線，我們可以看到圖片上這個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接線端子，有ENA+-、DIR+-、PUL+-、A+-、B+-、VCC以及GND。我們先介紹一下這些端子的功能。

ENA：電機(jī)使能，這個(gè)一般都不接，如果你接上，電機(jī)就脫機(jī)了，此時(shí)你可以用手?jǐn)Q到電機(jī)，同時(shí)你發(fā)脈沖無法控制了。如果你不接，你只能通過PLC發(fā)脈沖控制，手是擰不動(dòng)的。

DIR：控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的，這個(gè)好理解，就不過多解釋了。

PUL：接收PLC脈沖的，PLC就是通過這組端子控制步進(jìn)電機(jī)的。

A+A-B+B-：這是接步進(jìn)電機(jī)的，上面已經(jīng)講過如何接線了。

VCC,GND：這個(gè)好理解，接供電的，一般是DC24V，VCC接+24V，GND接0V。

 

具體怎么接線，我們以三菱FX3U-16MT/ES-A為例。這款PLC的輸出為漏型。需采用共陽極接法，把VCC、PUL+和DIR+并一起接到+24V，然后把PUL-和DIR-分別接到PLC的Y0和Y1，再把驅(qū)動(dòng)器的GND和PLC輸出側(cè)的COM端接到0V。記住PUL-和Y0之間，以及DIR-和Y1之間一定要各加一個(gè)2K的電阻。因?yàn)槲覀冞@里控制回路用的是DC24V，如果你用的DC5V則不用接電阻，當(dāng)然現(xiàn)在有些驅(qū)動(dòng)器有內(nèi)置電阻，具體還是要參考使用手冊。

接線一定要以構(gòu)成回路為準(zhǔn)則，如果是共陰極接法，那就反過來把PUL+和DIR+分別接到Y(jié)0和Y1了,COM0和VCC并一起接+24V，PUL-,DIR-和GND并一起接0V。接不接電阻同樣要根據(jù)上面的原則。

  

共陽極接法

共陽極接法

  

共陰極接法

共陰極接法

以上就是兩相四線制步進(jìn)電機(jī)的接線方法，沒看懂的朋友可以私信我，下一期我們繼續(xù)學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試，什么是細(xì)分，什么是步距角，這些該如何設(shè)置，PLC的程序又該如何編寫！想學(xué)習(xí)的朋友記得關(guān)注微信公眾號(hào)：電子開發(fā)網(wǎng) ！謝謝！