同步電動機(jī)勵磁裝置的工作原理,同步電動機(jī)各部分組成:

　　1．滅磁電路
　　
　　同步電動機(jī)啟動時勵磁繞組既不能開路，也不能短路。開路將使勵磁繞組感應(yīng)過電壓．從而破壞其絕緣：短路將使勵磁繞組流過較大的電流。為了避免勵磁繞組在啟動時遭受較高電壓或較大電流的侵害，應(yīng)在啟動時使勵磁繞組串聯(lián)適當(dāng)阻值的滅磁電阻并形成閉合回路，這個閉合回路可使勵磁繞組的摩應(yīng)電壓不至于過高，流過的電流不至于過大。同步電動機(jī)投入勵磁后．滅磁電阻自動退出．為了實現(xiàn)這一電路效果，在勵磁回路中加入了滅磁環(huán)節(jié)。具圖中v是勵磁電壓表,KP1和KP2是滅磁晶閘管（文字符號沿用勵磁裝置標(biāo)注）。同步電動機(jī)通電啟動后至投入勵磁前的一段時間內(nèi)．勵磁裝置不向三相全控橋上的晶閘管發(fā)送觸發(fā)信號．三相全控橋的晶閘管處于阻斷狀態(tài)，無直流電輸出。
　　
　　同步電動機(jī)啟動時，轉(zhuǎn)子勵磁繞組感應(yīng)交變電壓，當(dāng)該感應(yīng)電壓在勵磁繞組B端為正的半個周期時，二極管D3導(dǎo)通，感應(yīng)電壓經(jīng)RF2、D3、RF1形成回路。由于放電電阻RF1和RF2阻值較小，所以感應(yīng)電壓經(jīng)該回路放電后已經(jīng)很小，同樣由于放電電阻RF1和RF2的純在，勵磁繞組中的電流被限制在較安全的數(shù)值范圍以內(nèi)。當(dāng)感應(yīng)電壓在勵磁繞組A端為正（見下圖）的半個周期時，二極管D3截止。該半個周期剛開始時感應(yīng)電壓幅值較小，達(dá)不到晶閘管KPI和KP2的導(dǎo)通電壓，感應(yīng)電流通過電阻RF1、R1、R2、電位器RP1和電阻R3、R4、電位器RP2、電阻RF2等元件形成回路。由于該回路電阻值較大，是轉(zhuǎn)子勵磁繞組直流電阻的數(shù)干倍，所以相當(dāng)于在開路狀態(tài)啟動，感應(yīng)電壓急劇上升．當(dāng)感應(yīng)電壓達(dá)到一定值后，穩(wěn)壓管DW1和DW2擊穿導(dǎo)通（擊穿DWl的是電位器RP1上的電壓降，之后經(jīng)二極管D1向晶閘管KP2提供觸發(fā)電流，晶閘管KP2隨之導(dǎo)通：穩(wěn)壓管DW2擊穿與晶閘管KP1導(dǎo)通的機(jī)理與此類似）．晶閘管KP2與KPI導(dǎo)通，勵磁繞組的感應(yīng)電壓經(jīng)過晶閘管KP2和KP1．與放電電阻RF1和RF2構(gòu)成一個阻值較小的放電回路放電。直到這半個周期結(jié)束時．晶閘管KP1和KP2由于電壓過零而自行關(guān)斷。
　　
　　調(diào)整電位器RP1和RP2的阻值．實際上調(diào)整的就是勵磁繞組感應(yīng)電壓達(dá)到多大數(shù)值時讓晶閘管KP2和KPI導(dǎo)通。
　　
　　注意調(diào)整時應(yīng)使兩只晶閘管盡可能同步導(dǎo)通。
　　
　　下圖中的按鈕SB可用來檢測滅磁電路正常與否。檢測時，使勵磁裝置處在調(diào)試狀態(tài)．勵磁電壓、勵磁電流均應(yīng)為設(shè)定值，這時操作按鈕SB使其觸點閉合，電阻R5與R1、R2并聯(lián)．R6與R3.
　　
　　R4并聯(lián)，由于R5和R6阻值較小，這就相對增加了電位器RP1和RP2上的電壓降，滅磁晶閘管更容易導(dǎo)通。所以此時勵磁電壓表指示回零：松開按鈕使之復(fù)位后，電壓表恢復(fù)正常值。
　　
　　同步電動機(jī)在啟動過程中，轉(zhuǎn)子勵磁繞組經(jīng)滅磁后的電壓波形幅度已經(jīng)大幅度減小，并被限制在安全數(shù)值范圍內(nèi)。
　　
　　穩(wěn)壓管DWI、DW2對晶閘管KP2和KP1起開關(guān)控制的作用，投入勵磁后，直流勵磁電壓在電位器RP1、RP2上的壓降低于穩(wěn)壓管DWI、DW2的擊穿電壓，穩(wěn)壓管不能導(dǎo)通，晶閘管KP2和KPI處于關(guān)閉狀態(tài)。
　　
　　下圖中KPI和KP2的公共端與三相全控整流橋的C相相連，這條連接線叫做熄滅線．當(dāng)投入勵磁后KPI和KP2必須關(guān)閉．否則勵磁電路要為滅磁電阻提供電流。投入勵磁后．C相上連接的兩只整流晶閘管將會先后導(dǎo)通，必將使與之等效并聯(lián)的晶閘管KPI、KP2在一個電源周期時間內(nèi)被短路而截止，滅磁電阻自動退出電路。
　　
　　以上描述的雙重措施可以保證勵磁裝置對同步電動機(jī)投入勵磁后滅磁電路及時退出工作狀態(tài)。

滅磁電路

　　2．投全壓及投勵
　　
　　同步電動機(jī)在降壓啟動過程中．電動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到同步轉(zhuǎn)速的90%時．給定子繞組投入全壓，即IOO%額定電壓：電動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到同步轉(zhuǎn)速的95%時（無論全壓啟動還是降壓啟動）．給轉(zhuǎn)子繞組投入勵磁電流，將轉(zhuǎn)速拉人同步。
　　
　　同步電動機(jī)啟動時，勵磁繞組兩端感應(yīng)一個頻率由50Hz向OHz逐漸降低的正弦波電壓，該電壓頻率值與滑差值相對應(yīng)，如下圖中的上部波形所示。勵磁裝置將轉(zhuǎn)子感應(yīng)的上述正弦波電壓轉(zhuǎn)化為方波信號（如下圖中的下部波形所示）送給相關(guān)控制電路．控制電路檢測方波信號的脈寬，并由此判斷脈寬對應(yīng)的頻率以及同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的投全壓值時（轉(zhuǎn)速達(dá)到同步轉(zhuǎn)速的90%時）．相應(yīng)繼電器觸點動作，控制投入全電壓；當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的投勵值（轉(zhuǎn)速達(dá)到同步轉(zhuǎn)速的95%時）且在方波上升沿時（確保順極性投勵）．開始向三相全控橋發(fā)送觸發(fā)脈沖信號．三相全控整流橋開始有整流輸出電壓．向勵磁繞組投入勵磁電流。
　　
　　當(dāng)按滑差投全壓及投勵在設(shè)定的時間內(nèi)無法完成，控制電路將會發(fā)出強(qiáng)制投全壓及投勵的信號，稱作定時投全壓與投勵。一般設(shè)定投全壓的時間為3s,定時投勵的時間為Ss。

波形

　　3．觸發(fā)電路
　　
　　觸發(fā)電路通過調(diào)整加到晶閘管上的觸發(fā)信號的移相角來控制晶閘管的導(dǎo)通程度，亦即控制三相全控橋的整流輸出電壓，達(dá)到調(diào)節(jié)勵磁電壓和勵磁電流的目的。
　　
　　下列情況之一的條件出現(xiàn)時．觸發(fā)信號的移相角應(yīng)該而且必須改變。觸發(fā)電路根據(jù)這些控制信息，迅速及時準(zhǔn)確控制晶閘管的導(dǎo)通角，保證同步電動機(jī)持續(xù)穩(wěn)定地運(yùn)行。
　　
　　(l)用電位器或其他適當(dāng)方式調(diào)整給定的勵磁電壓和勵磁電流時：
　　
　　(2)同步電動機(jī)在啟動過程中轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的95%投勵時：
　　
　　(3)同步電動機(jī)定子繞組和勵磁裝置電源電任波動，通過相關(guān)控制電路穩(wěn)定勵磁時：
　　
　　(4)同步電動機(jī)定子繞組和勵磁裝置電源電壓降低到額定電壓80%啟動強(qiáng)勵時：
　　
　　(5)同步電動機(jī)整步過程中。
　　
　　4．勵磁電流的給定、穩(wěn)定調(diào)節(jié)及強(qiáng)勵
　　
　　勵磁電流的給定功能是調(diào)節(jié)控制勵磁電壓的高低和勵磁電流的大小。給定值是根據(jù)同步電動機(jī)的運(yùn)行需求．預(yù)先設(shè)定的一個適當(dāng)?shù)膭畲烹娏髦�；穩(wěn)定調(diào)節(jié)是根據(jù)電源電壓的高低．利用負(fù)反饋電路控制與調(diào)節(jié)勵磁電流的大�。�使之盡可能接近或等于給定的勵磁電流；強(qiáng)勵功能是電源電壓下降到額定電壓的80%時，自動強(qiáng)制提高勵磁電壓和勵磁電流的一種技術(shù)措施，可以保證同步電動機(jī)在電壓降低時能夠穩(wěn)定持續(xù)運(yùn)行。
　　
　　給定電路使用一個電壓非常穩(wěn)定的直流電源，該電源的交流輸入電壓相對較高，經(jīng)過橋式整流和電容器濾波后的電壓幅值相應(yīng)也較高。之后用一個雪崩電壓較低的穩(wěn)壓二極管削波穩(wěn)壓后．得到電壓幅值較小但幾乎沒有任何紋波的穩(wěn)定直流電壓。用一個電位器對這個穩(wěn)定電壓調(diào)整分壓，取得給定電壓．用來調(diào)整勵磁電流。選用這樣的直流電源，就是為了讓給定電壓信號非常穩(wěn)定．從而保證勵磁電流的穩(wěn)定。為了分析方便，我們將這個電壓稱作U1。
　　
　　穩(wěn)定調(diào)節(jié)采用負(fù)反饋調(diào)節(jié)原理進(jìn)行。負(fù)反饋調(diào)節(jié)信號電壓是隨交流電源電壓變化的一個直流電壓．也用一個電位器對這個電壓進(jìn)行調(diào)整分壓，獲得一個隨電源電壓變化的負(fù)反饋信號電壓。
　　
　　我們把這個電壓稱作U2。將上述電壓，UI和U2極性相反的串接起來取其差值U3．用電壓U3調(diào)整觸發(fā)電路的移相角，并最終控制三相全控整流橋中晶閘管的導(dǎo)通角，這就實現(xiàn)了對勵磁電流的自動控制過程，并保持勵磁電流的穩(wěn)定。
　　
　　強(qiáng)勵電路則實時檢測電源電壓的變化，當(dāng)檢測到電源電壓降低到額定電壓80%或以下時，相關(guān)電路讓一個機(jī)械觸點由斷開變?yōu)殚]合．或者輸出一個類似功能的電子信號。這種電路狀態(tài)的變化通過后續(xù)電路抬高上述勵磁控制電壓U3的幅值，使勵磁裝置輸出的勵磁電壓、勵磁電流達(dá)到未強(qiáng)勵時勵磁電壓、勵磁電流的某一倍數(shù)，實現(xiàn)強(qiáng)勵磁。如果強(qiáng)勵磁達(dá)到一定時限，例如5秒鐘，或者10秒鐘，而交流電源電壓仍未回升．則勵磁裝置將退出強(qiáng)勵狀態(tài)。
　　
　　5．失步保護(hù)電路
　　
　　同步電動機(jī)在運(yùn)行中可能會由于某種原因出現(xiàn)脫離同步的現(xiàn)象，這種運(yùn)行狀態(tài)稱為失步。同步電動機(jī)失步將會引起嚴(yán)重的電流、電壓、功率及轉(zhuǎn)速的振蕩，對電網(wǎng)和電動機(jī)產(chǎn)生很大沖擊。同步電動機(jī)的失步原因很多．主要有以下3種：一是電網(wǎng)電壓由于某種原因．如附近其他較大負(fù)載投入等．引起電網(wǎng)電壓暫時跌落，而導(dǎo)致同步電動機(jī)失步，叫作帶勵失步。二是勵磁裝置本身故障致使失去勵磁引起的失磁失步。三是電網(wǎng)高壓側(cè)發(fā)生跳閘保護(hù)動作之后又重新合閘，從而導(dǎo)致同步電動機(jī)失步，即斷電失步。
　　
　　當(dāng)主控單元檢測并確定電機(jī)失步后，立即封鎖投勵信號．使電機(jī)進(jìn)入異步驅(qū)動狀態(tài)，然后電機(jī)轉(zhuǎn)速將上升．待進(jìn)入臨界滑差后．裝置自動控制勵磁系統(tǒng)．按準(zhǔn)確強(qiáng)勵對電機(jī)實施整步，使電機(jī)恢復(fù)到同步狀態(tài)。如整步失敗，仍存在失步信號，則裝置發(fā)出眺閘信號動作于跳閘回路。