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    正確控制電動機起動和停止的參考電中，接觸器用于控制變頻器接通和斷開電源；繼電器用于接通正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）的控制電路。控制過程應(yīng)該滿足兩個要求：
    1、能電對起動的制約：變頻器未接通電源之前，正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）控制電路不能工作，電動機不能起動。
    2、運行對斷電的制約：在電動機停止運行之前，變頻器不能切斷電源。

該功能用于設(shè)置外部控制EXT1／EXT2信號的啟動和停止信號、選擇EXT1／EXT2信號、轉(zhuǎn)向控制、啟動停止控制方式、設(shè)置運行允許控制等參數(shù)。

表1 EXT1／EXT2的選擇

iv．啟動控制。

通常，變頻器允許運行和禁止運行是由外部信號控制的。例如，ABB公司的ACS550系列變頻器提供DI1～DI6的數(shù)字量輸入信號，也提供經(jīng)現(xiàn)場總線適配器來的通信信號控制模式。變頻器不僅可接收接通信號作為允許運行信號，也可接收斷開信號作為允許運行信號。

為防止誤操作，變頻器通常設(shè)置密碼參數(shù)，只有正確輸入密碼的操作人員才有權(quán)修改參數(shù)。一些變頻器設(shè)置控制盤參數(shù)修改的允許參數(shù)，只有設(shè)置允許控制盤修改時，才可在控制盤對參數(shù)進(jìn)行修改。

故障復(fù)位功能用于當(dāng)故障消除后使系統(tǒng)能夠恢復(fù)到可重新接收故障的狀態(tài)，故障復(fù)位功能可以由控制盤或外部數(shù)字信號輸入實現(xiàn)。

參數(shù)的修改可以從控制盤或外部輸入信號實現(xiàn)，因此，采用用戶參數(shù)切換參數(shù)定義修改參數(shù)的輸入信號源，并設(shè)置鎖定方式等。

自動啟動模式：矢量控制模式時，啟動功能提供優(yōu)化啟動，在零速啟動時，對電動機軸正在轉(zhuǎn)動的電動機采用跟蹤啟動；標(biāo)量控制模式時，從零速直接啟動。

直流勵磁啟動模式：即使電動機沒有完全磁化，變頻器仍可在預(yù)磁時間過后啟動電動機。預(yù)磁時間設(shè)置在能使電動機完全磁化即可的數(shù)值，因過長的磁化時間導(dǎo)致電動機過熱。

跟蹤啟動模式：這種啟動模式只適用于標(biāo)量控制模式（參數(shù)P9904需設(shè)置為3）。即變頻器啟動前，電動機已經(jīng)運轉(zhuǎn)，跟蹤啟動模式使變頻器自動跟蹤電動機當(dāng)前轉(zhuǎn)速平穩(wěn)啟動。

轉(zhuǎn)矩提升啟動模式：這種啟動模式只適用于標(biāo)量控制模式（參數(shù)P9904需設(shè)置為3）。它能夠在啟動階段通過直流電流在勵磁時間內(nèi)磁化電動機而自動提升轉(zhuǎn)矩，當(dāng)輸出頻率大于20Hz或設(shè)定值時，轉(zhuǎn)矩提升功能解除。因此，在需要大的啟動轉(zhuǎn)矩時，應(yīng)設(shè)置該模式。

跟蹤十轉(zhuǎn)矩提升啟動模式：這種啟動模式只適用于標(biāo)量控制模式（參數(shù)P9904需設(shè)置為3）。它先跟蹤啟動，電動機開始磁化，如果電動機仍為零速，則啟動轉(zhuǎn)矩提升功能。

直流磁化時間由參數(shù)P2103設(shè)置。電動機在所設(shè)置的預(yù)磁化時間內(nèi)直流磁化電動機，然后啟動電動機。過長預(yù)磁化時間導(dǎo)致電動機發(fā)熱，因此，設(shè)置該值應(yīng)正好使電動機完全磁化。常見預(yù)磁化時間見表2。

表2 預(yù)磁化時間

V．停止控制。

參數(shù)P2102設(shè)置停車功能。其值為1表示自由停車，即直接切斷電動機電源，電動機自由停車。其值為2表示積分停車。即由P2203（減速時間1）或P2206（減速時間2）確定減速的斜率。可參見加速和減速時間設(shè)置的有關(guān)內(nèi)容。

vi．正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。

根據(jù)不同應(yīng)用要求，電動機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向控制信號由控制盤或外部信號輸入。

兩線控制啟停和轉(zhuǎn)向：用一個開關(guān)輸入信號控制電動機的啟停。一個開關(guān)輸入信號控制轉(zhuǎn)向。見標(biāo)準(zhǔn)宏的應(yīng)用。

三線控制啟停和轉(zhuǎn)向：用兩個按鈕輸入信號（脈沖）控制電動機的啟停。一個開關(guān)輸入信號控制轉(zhuǎn)向。其中，兩個按鈕信號可以都是常開或一個常開（啟動）另一個常閉（停止）。見三線宏的應(yīng)用。

反相實現(xiàn)：上述控制方式中，信號取反后實現(xiàn)電動機的啟動、停止和轉(zhuǎn)向。

通信信號實現(xiàn)：根據(jù)通信信號位確定啟動、停止和轉(zhuǎn)向。

vii．運行允許。

信號源只有允許運行才能有效。用參數(shù)P1601設(shè)置運行允許或禁止。表3顯示P1601參數(shù)的允許運行功能。

表3 運行允許功能的參數(shù)說明

viii．禁止啟動控制。

該參數(shù)用于對啟動控制設(shè)置允許或禁止功能。當(dāng)P2108參數(shù)為0表示禁止啟動控制無效，其值為1表示禁止啟動控制有效，這時，不能對啟動控制功能進(jìn)行操作。

在下列條件下，發(fā)出的啟動控制命令無效。

故障復(fù)位時。

·允許運行信號發(fā)出時，接到啟動命令時。

·控制模式切換時（遠(yuǎn)程與就地之間切換，EXT1和EXT2之間切換時）。

ix．急停選擇。

當(dāng)接收到緊急停車命令(P2109)或運行允許信號無效時，電動機按緊急停車（用參數(shù)2208設(shè)置）減速時間，從最高頻率以線性減速曲線下降到0Hz。緊急停車選擇信號來自外部開關(guān)量輸入信號或總線通信信號。

x．輸出信號選擇。

該系列變頻器提供兩路模擬量輸出信號。模擬輸出可以是組01的任何參數(shù)。可設(shè)置輸出信號的上、下限，并進(jìn)行量程換算。

·模擬信號賦值。參數(shù)P15 01和P1507用于對模擬輸出信號賦值。其值為99表示變頻器為電動機溫度檢測的PTC傳感器供電，供電電流1.6mA。其值為100表示變頻器為電動機溫度檢測的Pt100傳感器供電，供電電流9.1mA。其值為101～145表示運行數(shù)據(jù)中的某個參數(shù)，見組01。例如，其值為102表示模擬輸出信號是組1的P0102參數(shù)，即電動機轉(zhuǎn)速。

電動機溫度可用PTC或1個到3個Pt100（串聯(lián)連接）檢測。用參數(shù)P3501定義溫度檢測傳感器類型和連接。P35 01的值為0表示不使用溫度檢測；1～3表示連接1個到3個Pt100熱電阻檢測電動機溫度，熱電阻采用串聯(lián)連接。4表示采用PTC溫度檢測元件。

·模擬輸出信號濾波時間常數(shù)。用P1506和P1512參數(shù)設(shè)置模擬輸出信號的濾波時間常數(shù)。這是一階低通濾波器。其傳遞函數(shù)如下。

當(dāng)濾波器輸入階躍變化時，濾波器輸出響應(yīng)曲線變化到最終穩(wěn)態(tài)的63.2%時，所需時間稱為該濾波器的濾波時間常數(shù)。

·輸出信號量程換算。用參數(shù)P1502/P1503和P15 04/P1505實現(xiàn)模擬輸出信號AO1的量程換算。用參數(shù)P1508/P1509和P1510/P1511實現(xiàn)模擬輸出信號A02的量程換算，見圖1。
模擬輸出和AO信號的關(guān)系

圖1 模擬輸出和AO信號的關(guān)系

·開關(guān)量輸出信號的延時。6組繼電器輸出的開關(guān)量信號可設(shè)置延時通和延時斷功能。用參數(shù)P1404/P140 6/P140 8/P1413/P1415/P1417設(shè)置延時通的時間，用參數(shù)P14054/P1407/P1409/P1414/P1416/P1418設(shè)置延時斷的時間。當(dāng)采用PFC宏時，輸出延時功能無效。

xi．直流制動。

可采用直流制動（參數(shù)P2104設(shè)置）來縮短電動機的停止時間。自動停車方式執(zhí)行命令解除后開始直流制動。積分停車方式執(zhí)行結(jié)束后開始直流制動。直流制動時間由參數(shù)P2107設(shè)置。圖2顯示了直流制動的過程。參數(shù)P2105用于設(shè)置直流制動時的轉(zhuǎn)速。
直流制動過程

圖2 直流制動過程

標(biāo)量控制模式下，不能使用直流制動功能。直流制動是在制動過程中注入直流，強制停車。即當(dāng)給定值下降到P2105參數(shù)設(shè)置的值以下時，變頻器停止生成正弦波電流，直接將直流注入電動機（電流值由P2106設(shè)置），使電動機直流制動停車。一旦設(shè)定值大于P2105設(shè)置的值，變頻器停止直流供電，。恢復(fù)到由變頻器輸出供電給電動機的正常運行狀態(tài)。

為防止直流制動時電動機過熱，對需要長時間直流制動的應(yīng)用，應(yīng)選用強制風(fēng)冷的電動機。此外，電動機帶恒負(fù)載時，直流制動不能保證電動機轉(zhuǎn)軸不轉(zhuǎn)動。

xii．磁通制動。

對小功率的電動機，可采用增加電動機的磁通量來加快電動機的減速過程，即增加電動機磁通量，在制動過程中將產(chǎn)生的電能轉(zhuǎn)化為熱能。圖3是磁通制動時電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩曲線的比較。
磁通制動時的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩曲線

圖3 磁通制動時的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩曲線

圖中，TBr是制動轉(zhuǎn)矩，TN是額定轉(zhuǎn)矩。

采用磁通制動可在發(fā)出停車指令后，不必等待磁通衰減就可用磁通制動實現(xiàn)停車，縮短停車時間。此外，采用磁通制動，電動機定子電流增加，而轉(zhuǎn)子電流不增加，而定子冷卻要比轉(zhuǎn)子冷卻有效，因此，可有效對電動機進(jìn)行散熱。ACS800系列變頻器中用P2602參數(shù)設(shè)置磁通制動功能。用P2601參數(shù)設(shè)置磁通優(yōu)化功能。磁通優(yōu)化功能能降低總能耗和電動機噪聲，提高電動機和變頻器的效率。在標(biāo)量控制模式時，磁通制動功能失效。

xiii．轉(zhuǎn)差補償。

籠型電動機在帶負(fù)載運轉(zhuǎn)時，隨負(fù)載的增大，轉(zhuǎn)速下降，為此，可通過提高變頻器的輸出頻率，使電動機轉(zhuǎn)速得到補償。轉(zhuǎn)差補償也稱為滑差補償。輸出頻率補償值可用參數(shù)P2608設(shè)置。0表示不補償，1表示輸出頻率補償（增大）1%，類似地，50表示輸出頻率增大50%，100表示輸出頻率增大100%，即滿補償?shù)取?/DIV>

圖4顯示轉(zhuǎn)差補償?shù)脑怼Ｘ?fù)載轉(zhuǎn)矩TL1時，轉(zhuǎn)速n1，工作點Q1。如果沒有轉(zhuǎn)差補償，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大到TL2時，轉(zhuǎn)速下降到n2，工作點Q2。轉(zhuǎn)差補償是預(yù)先增加變頻器輸出頻率，使同步轉(zhuǎn)速從n0增加到n02，即轉(zhuǎn)矩特性曲線上移，這時，轉(zhuǎn)矩為TL2時的轉(zhuǎn)速為n1，保持不變，工作點Q2，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)差補償。可見，隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增加，同步轉(zhuǎn)速不斷增加，轉(zhuǎn)矩特性曲線不斷上升，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)差補償。
轉(zhuǎn)差補償原理

圖4 轉(zhuǎn)差補償原理

XlV．IR補償。

采用標(biāo)量控制時，變頻器根據(jù)設(shè)定的頻率進(jìn)行控制，這時需進(jìn)行IR補償。在低速時它通過提供額外電動機電壓，進(jìn)行補償。用參數(shù)P2603設(shè)置補償電壓。采用直接轉(zhuǎn)矩控制時不能也不必進(jìn)行IR補償。表4提供典型額外補償電壓數(shù)值。

表4 典型IR補償電壓數(shù)值