梯形圖為二次世界大戰(zhàn)期間所發(fā)展出來(lái)的自動(dòng)控制圖形語(yǔ)言，是歷史最久、使用最廣的自動(dòng)控制語(yǔ)言，最初只有A（常開(kāi)）接點(diǎn)、B（常閉）接點(diǎn)、輸出線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等基本機(jī)構(gòu)裝置（今日仍在使用的配電盤即是），直到可程控器PLC出現(xiàn)后，梯形圖之中可表示的裝置，除上述外，另增加了諸如微分接點(diǎn)、保持線圈等裝置以及傳統(tǒng)配電盤無(wú)法達(dá)成的應(yīng)用指令，如加、減、乘及除等數(shù)值運(yùn)算功能。

梯形圖工作原理

無(wú)論傳統(tǒng)梯形圖或PLC梯形圖其工作原理均相同，只是在符號(hào)表示上傳統(tǒng)梯形圖比較接近實(shí)體的符號(hào)表示，而PLC則采用較簡(jiǎn)明且易于計(jì)算機(jī)或報(bào)表上表示的符號(hào)表示。在梯形圖邏輯方面可分為組合邏輯和順序邏輯兩種，分述如下：

1.組合邏輯：

分別以傳統(tǒng)梯形圖及PLC梯形圖表示組合邏輯的范例。

行1：使用一常開(kāi)開(kāi)關(guān)X0（NO：Normally Open）亦即一般所謂的〝A〞開(kāi)關(guān)或接點(diǎn)。其特性是在平常（未按下）時(shí)，其接點(diǎn)為開(kāi)路（Off）狀態(tài)，故Y0不導(dǎo)通，而在開(kāi)關(guān)動(dòng)作（按下按鈕）時(shí)，其接點(diǎn)變?yōu)閷?dǎo)通（On），故Y0導(dǎo)通。

行2：使用一常閉開(kāi)關(guān)X1（NC：Normally Close）亦即一般所稱的〝B〞開(kāi)關(guān)或接點(diǎn)，其特性是在平常時(shí)，

其接點(diǎn)為導(dǎo)通，故Y1導(dǎo)通，而在開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，其接點(diǎn)反而變成開(kāi)路，故Y1不導(dǎo)通。

行3：為一個(gè)以上輸入裝置的組合邏輯輸出的應(yīng)用，其輸出Y2只有在X2不動(dòng)作或X3動(dòng)作且X4為動(dòng)作時(shí)才會(huì)導(dǎo)通。

2.順序邏輯：

順序邏輯為具有反饋結(jié)構(gòu)的回路，亦即將回路輸出結(jié)果送回當(dāng)輸入條件，如此在相同輸入條件下，會(huì)因前次狀態(tài)或動(dòng)作順序的不同，而得到不同的輸出結(jié)果。

分別以傳統(tǒng)梯形圖及PLC梯形圖表示順序邏輯的范例。

在此回路剛接上電源時(shí)，雖X6開(kāi)關(guān)為On，但X5開(kāi)關(guān)為Off，故Y3不動(dòng)作。在啟動(dòng)開(kāi)關(guān)X5按下后，Y3動(dòng)作，一旦Y3動(dòng)作后，即使放開(kāi)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（X5變成Off）Y3因?yàn)樽陨淼慕狱c(diǎn)反饋而仍可繼續(xù)保持動(dòng)作（此即為自我保持回路），其動(dòng)作可以下表表示：

由上表可知在不同順序下，雖然輸入狀態(tài)完全一致，其輸出結(jié)果也可能不一樣，如表中的動(dòng)作順序1和3其X5和X6開(kāi)關(guān)均為不動(dòng)作，在狀態(tài)1的條件下Y3為Off，但狀態(tài)3時(shí)Y3卻為On，此種Y3輸出狀態(tài)送回當(dāng)輸入（即所謂的反饋）而使回路具有順序控制效果是梯形圖回路的主要特性。在本節(jié)范例中僅列舉A、B接點(diǎn)和輸出線圈作說(shuō)明，其它裝置的用法和此相同。

三人搶答器功能

主持人按下開(kāi)始按鈕后才能搶答，在主持人按下按鈕前搶答則視為違規(guī)然后有燈以一秒的頻率閃爍。搶到后的選手在主持人按下答題按鈕后開(kāi)始答題。三十秒內(nèi)答題完畢，最后三秒會(huì)有指示燈以一秒的頻率閃爍。

三人搶答器plc梯形圖