變頻器有很多開關量端子，如正轉、反轉和多檔轉速控制端子等，不使用plc時，只要給這些端子接上開關就能對變頻器進行正轉、反轉和多檔轉速控制。當使用PLC控制變頻器時，若PLC是以開關量方式對變頻進行控制，需要將PLC的開關量輸出端子與變頻器的開關量輸入端子連接起來，為了檢測變頻器某些狀態，同時可以將變頻器的開關量輸出端子與PLC的開關量輸入端子連接起來。
PLC以開關量方式控制變頻器的硬件連接如下圖所示。當PLC內部程序運行使Y001端子內部硬觸點閉合時，相當于變頻器的STF端子外部開關閉合，STF端子輸入為ON，變頻器啟動電動機正轉，調節10、2、5端子所接電位器可以改變端子2的輸入電壓，從而改變變頻器輸出電源的頻率，進而改變電動機的轉速。如果變頻器內部出現異常時，A、C端子之間的內部觸點閉合，相當于PLC的X001端子外部開關閉合，X001端子輸入為ON。