三菱PLC特殊輔助繼電器共256點，它們用來表示PLC的某些狀態，提供時鐘脈沖和標志(如進位、借位標志)，設定PLC的運行方式，或者用于步進順控、禁止中斷、設定計數器是加計數還是減計數等。特殊輔助繼電器分為兩類：
　　(1)觸點利用型
　　由PLC的系統程序來驅動觸點利用型特殊輔助繼電器的線圈，在用戶程序中直接使用其觸點，但是不能出現它們的線圈，下面是幾個例子：
　　M8000(運行監視)：當PLC執行用戶程序時，M8000為ON；停止執行時，M8000為OFF。
　　M8002(初始化脈沖)：M8002僅在M8000由OFF變為ON狀態的一個掃描周期內為ON(見圖3-8)，可以用M8002的常開觸點來使有斷電保持功能的元件初始化復位或給它們置初始值。
　　M8011～M8014分別是10ms，100ms，1s和1min時鐘脈沖。
　　M8005(鋰電池電壓降低)：電池電壓下降至規定值時變為ON，可以用它的觸點驅動輸出繼電器和外部指示燈，提醒工作人員更換鋰電池。
　　(2)線圈驅動型
　　由用戶程序驅動其線圈，使PLC執行特定的操作，用戶并不使用它們的觸點。例如：
　　M8030的線圈“通電”后，“電池電壓降低”發光二極管熄滅；
　　M8033的線圈“通電”時，PLC進入STOP狀態后，所有輸出繼電器的狀態保持不變；
　　M8034的線圈“通電”時，禁止所有的輸出；
　　M8039的線圈“通電”時，PLC以D8039中指定的掃描時間工作。