1.注意信號區分
注意區分輸入端接的是電壓信號還是電流信號；輸出端是電流信號還是電壓信號。在模擬模塊上不同信號下的接線方式。
2.了解信號元件
如使用溫度變送器，要了解溫度變送器測量范圍，如0～100℃；輸出電流范圍4～20mA；分度號是什么，如PT100；接線原理圖等。相關輸入元件；輸出元件在模擬模塊上的接線方式。其他如工程要求的精度是多少等。
3.PID設定值
模擬量值和A/D轉換值的轉換
假設模擬量的標準電信號是A0—Am（如：4—20mA），A/D轉換后數值為D0—Dm（如：6400—32000），設模擬量的標準電信號是A，A/D轉換后的相應數值為D，由于是線性關系，函數關系A＝f（D）可以表示為數學方程：
A＝（D－D0）×（Am－A0）／（Dm－D0）＋A0。
根據該方程式，可以方便地根據D值計算出A值。將該方程式逆變換，得出函數關系D＝f（A）可以表示為數學方程：
D＝（A－A0）×（Dm－D0）／（Am－A0）＋D0。
具體舉一個實例，以S7-200和4—20mA為例，經A/D轉換后，我們得到的數值是6400—32000，即A0＝4，Am＝20，D0＝6400，Dm＝32000，代入公式，得出：
A＝（D－6400）×（20－4）／（32000－6400）＋4
假設該模擬量與AIW0對應，則當AIW0的值為12800時，相應的模擬電信號是6400×16／25600＋4＝8mA。
又如，某溫度傳感器，－10—60℃與4—20mA相對應，以T表示溫度值，AIW0為plc模擬量采樣值，則根據上式直接代入得出：
T=70×（AIW0－6400）／25600－10
可以用T 直接顯示溫度值。
模擬量值和A/D轉換值的轉換理解起來比較困難，該段多讀幾遍，結合所舉例子，就會理解。為了讓您方便地理解，我們再舉一個例子：
某壓力變送器，當壓力達到滿量程5MPa時，壓力變送器的輸出電流是20mA，AIW0的數值是32000�？梢姡�每毫安對應的A/D值為32000/20，測得當壓力為0.1MPa時，壓力變送器的電流應為4mA，A/D值為（32000/20）×4＝6400。
由此得出，AIW0的數值轉換為實際壓力值（單位為KPa）的計算公式為：
VW0的值＝(AIW0的值－6400)(5000－100)/(32000－6400)＋100（單位：KPa）
假定我們將控制溫度定位23.5℃；以單極性為例，首先應確定輸入信號是0～10V電壓信號還是4～20mA電流信號，這在PID設定值中非常重要。
如是0～10V電壓輸入信號對應0～32000，溫度范圍0～100℃，設定值為可直接算出:VD204=23.5/（100-0）=0.235；
若是電流4～20mA，其對應數值應為6400～32000，溫度范圍0～100℃，則設定值應為0.388。
原因：模擬模塊中0～32000對應0～20mA；其中6400～32000對應4～20mA對應0～100℃；這就必須進行相關的計算，23.5℃電流計算方式：
（20-4）：（100-0）=（X-4）:23.5;
解方程：X=7.76(mA)。
設定值：VD204=7.76/20=0.388
 
4.PID輸出值
以單極性為例，應確定輸出信號是0～10V電壓信號還是4～20mA電流信號對應著0～32000
若是輸出信號AQW0對應電壓信號，比如0～10V，則AQW0=（實數VD208*32000在轉化成整數）即可；
若是輸出信號AQW0對應電流信號，比如4～20mA，則AQW0=（實數VD208*32000在轉化成整數+6400）。
5.PID恒溫控制
通過上機實驗可知：PID恒溫控制是圍繞著設定值進行調節的。若設定溫度為23.5℃；當溫度低于設定值時，加溫蒸汽調節閥始終處于全部打開狀態，；當溫度達到23.5℃，加溫用的蒸汽調節閥開始逐漸關閉，在關閉過程中，溫度有可能仍在漸漸上升，溫度偏離越大，關閉速度越快；知道全部關閉為止；當溫度再次低于設定值時，加溫蒸汽調節閥則會逐漸打開，打開速度取決于溫度偏離值的大小，偏離越大，打開速度越快；直到溫度再次達到設定值。若溫度長時間未達到設定值，調節功能會將調節閥全部打開，這就是我所觀察到的PID恒溫控制情況。所以，我們可以根據實控情況進行必要的編程，有效的利用低于設定值時PID控制時段；切斷高于設定值部分的PID控制，在溫度高于設定值后，即可根據生產要求干脆部分或全部關閉加溫閥。以防溫度上升過高。來求得優越的溫控效果。