汽車電動轉向系統電動機一般采用直流電動機。其工作原理與起動用直流電動機的原理基本相同。其電壓為12V，最大通過電流一般為30A左右，額定轉矩為10N·m左右。
　　
　　當系統執行左右轉向助力時，需用直流電動機正反轉控制，下圖所示為其控制電路。A1、a2為電子控制單元ECU觸發信號端。當a，端得到輸人信號時，晶體三極管VT3導通，VT2得到基極電流而導通。電流經VT2、電動機M、VT3、搭鐵而構成閉合回路，電動機正轉。當a2端得到輸入信號時，電流經VT1、電動機M、VT4、搭鐵而構成閉合回路，因電流方向相反，電動機反轉。通過控制觸發信號端電流的大小，就可以控制通過直流電動機電流的大小。