汽車電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)一般采用直流電動(dòng)機(jī)。其工作原理與起動(dòng)用直流電動(dòng)機(jī)的原理基本相同。其電壓為12V，最大通過電流一般為30A左右，額定轉(zhuǎn)矩為10N·m左右。
　　
　　當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行左右轉(zhuǎn)向助力時(shí)，需用直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，下圖所示為其控制電路。A1、a2為電子控制單元ECU觸發(fā)信號(hào)端。當(dāng)a，端得到輸人信號(hào)時(shí)，晶體三極管VT3導(dǎo)通，VT2得到基極電流而導(dǎo)通。電流經(jīng)VT2、電動(dòng)機(jī)M、VT3、搭鐵而構(gòu)成閉合回路，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)a2端得到輸入信號(hào)時(shí)，電流經(jīng)VT1、電動(dòng)機(jī)M、VT4、搭鐵而構(gòu)成閉合回路，因電流方向相反，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。通過控制觸發(fā)信號(hào)端電流的大小，就可以控制通過直流電動(dòng)機(jī)電流的大小。